機身緊湊、動作敏捷的通用工業(yè)機器人
IRB 4400結(jié)構(gòu)堅固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整個工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運動，從而確保切削等應用領域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。IRB 4400擁有高速機動能力，可充分適應對速度和柔性要求都較高的應用場合。設計緊湊的防護型機器人還能應用于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造***型IRB 4400達到IP67防護等級，耐高壓蒸汽清洗，是嚴苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。

可靠性與經(jīng)濟性兼顧
IRB 4400結(jié)構(gòu)堅固耐用，例行維護間隔時間長。該機器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜，達到了極高的可靠性。為確保運行的經(jīng)濟性，IRB 4400的傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設計，實現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。
多種通信方式為設備集成鋪平道路
IRB 4400機器人具備串口、網(wǎng)絡接口、PLC、遠程I/O和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式，能夠方便地實現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動化系統(tǒng)的集成。

全球服務與支持
通過ABB的遠程服務，ABB工程師可對設備實施遠程監(jiān)測，并提供技術(shù)支持，解除生產(chǎn)的后顧之憂。依托超過35年的弧焊專業(yè)經(jīng)驗，以及遍布53個國家、100多個地區(qū)的服務網(wǎng)點，ABB以優(yōu)質(zhì)的服務為用戶的生產(chǎn)保駕護航。

主要應用領域:

• 切削/去毛刺
• 壓鑄
• 涂膠
• 研磨/拋光
• 測量
•    IRB4400手冊.pdf