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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點(diǎn)擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
大寰

    

    
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單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2022-06-20 14:38

    

    
瀏覽次數(shù)：
202

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

    

    

    特點(diǎn)
    

    

    

    與協(xié)作機(jī)器人即插即用
    
· 驅(qū)控一體設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試簡單
    
· 平行與包絡(luò)自適應(yīng)抓取
    
· 大行程，抓持力***可調(diào)
    
· 智能抓取反饋，掉落檢測
    
· 掉電自鎖
    
· 支持ROS
    

    

    

    

    

     
    

    

    產(chǎn)品參數(shù)
    

    

    

     
    

    

    
    
        
    
             
            AG-95     
            AG-145     
        
    
        
    
            
            
    抓持力 
    
                		
             45~160 N     
             35~105 N     
        
    
        
    
            
            
    總行程
    
                		
            95 mm      
            145 mm     
        
    
        
    
            
            
    ***大推薦負(fù)載
    
                		
            3 kg     
             2 kg     
        
    
        
    
            
            
    位置重復(fù)精度
    
                		
             ± 0.03 mm     
             ± 0.03 mm     
        
    
        
    
            
            
    打開/閉合時(shí)間
    
                		
             0.7 s/0.7 s     
             0.7s/0.7 s     
        
    
        
    
            
            
    傳動(dòng)方式
    
                		
             絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)     
             絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)     
        
    
        
    
            
            
    重量
    
                		
             1 kg     
             1.3 kg     
        
    
        
    
                     運(yùn)行噪音
             ＜ 50 dB     
             ＜ 50 dB     
        
    
        
    
            
            
    通訊協(xié)議
    
                		
            
            
    標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O    
    
            
    選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT    
    
                		
        
    
        
    
            
            
    工作電壓
    
                		
             24 V DC ± 10%     
             24 V DC ± 10%     
        
    
        
    
            
            
    額定電壓
    
                		
             0.8 A     
             0.8 A     
        
    
        
    
            
            
    峰值電流
    
                		
             1.5 A     
             1.5 A     
        
    
        
    
            
            
    防護(hù)等級(jí)
    
                		
             IP 54     
             IP 54     
        
    
        
    
            
            
    推薦使用環(huán)境
    
                		
             0~40°C，85% RH 以下     
              0~40°C，85% RH 以下     
        
    
        

    

    


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