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    發(fā)布信息

    MOTOMAN-SP80,yaskawa安川機器人代理,搬運機器人,點焊機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 安川yaskawa
    動作范圍: 2236mm
    單價: 999999.00元/臺
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-03-17 10:57
    瀏覽次數(shù): 464
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明

    MOTOMAN-SP80

    對應小型、中型焊槍的多功能機器人

    6軸垂直多關節(jié)型
    負載:80KG
    動作范圍:2236mm
    控制柜:YRC1000
    用途:點焊、搬運

    通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻
    確保的下部動作范圍,適合高密度配置
    減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備


    標準規(guī)格 MOTOMAN-SP80
    電纜處理專用法蘭盤
    型號 YR-1-06VX88-A00 YR-1-06VX88-A00
    構(gòu)造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
    可搬質(zhì)量*1 手首部 88kg 80kg
    U軸上 10kg
    ***大可達 2236㎜
    重復定位精度*2 0.03mm
    動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°  
    L軸(下臂) -90° - +155°
    U軸(上臂) -80° - +90°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360° -205° - +205°
    B軸(手腕擺動) -125° - +125° -120° - +120°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360° -180° - +180°
    ***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.97rad/s, 170°/s
    L軸(下臂) 2.44rad/s, 140°/s
    U軸(上臂) 2.79rad/s, 160°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.01rad/s, 230°/s
    B軸(手腕擺動) 4.01rad/s, 230°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.11rad/s, 350°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 408N.m 389N.m
    B軸(手腕擺動) 408N.m 389N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 206N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 30kg.m2 28kg.m2
    B軸(手腕擺動) 30kg.m2 28kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 11kg.m2 10.3kg.m2
    本體質(zhì)量 630kg
    防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
    濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
    震動 4.9m/s2(0.5G)以下
    其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
    電源容量*3 4.0kVA
    安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
    用途 點焊、搬運 點焊、搬運
    備注 *1:JIS B 8432為基準。
    *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    (注)本表是以SI單位系為記載。
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