額定值

 

項目			H8PS-□B	H8PS-□BF	H8PS-□BP	H8PS-□BFP
額定電源電壓			DC24V
操作電壓范圍			額定電源電壓的85%～110%
安裝方式			嵌入安裝	表面安裝、支架安裝	嵌入安裝	表面安裝、支架安裝
功耗			8點輸出型約DC26.4V 4.5W 16點/32點輸出型約DC26.4V 6.0W
輸入	編碼器輸入		連接至專用***值編碼器
	外部 輸入	輸入 信號	8點輸出型： 無 16點/32點輸出型： 數(shù)據(jù)庫輸入1/2/4、初始輸入、啟動輸入
		輸入 類型	無電壓輸入：ON阻抗： 1kΩ以下(漏電流： 0Ω時約2mA) ON殘留電壓： 2V以下， OFF阻抗： 100kΩ以上， 施加電壓： DC30V以下 ***小輸入信號幅度： 20ms
輸出	凸輪輸出 RUN輸出		NPN集電極開路晶體管輸出 DC30V以下 100mA以下 (所有凸輪輸出和RUN輸出合計請勿超過1.6A)， 殘留電壓： DC2V以下		PNP集電極開路輸出 DC30V以下(16點/32點輸出型DC26.4V)， 100mA以下 (所有凸輪輸出和RUN輸出合計請勿超過 1.6A)， 殘留電壓： DC2V以下
	脈沖輸出		NPN集電極開路輸出 DC30V以下 30mA以下 殘留電壓： DC0.5V以下		PNP集電極開路輸出 DC30V以下(16點/32點輸出型DC26.4V) 30mA以下 殘留電壓： DC2V以下
	輸出點數(shù)		8點輸出型： 凸輪輸出8點， RUN輸出1點， 脈沖輸出1點 16點輸出型： 凸輪輸出16點， RUN輸出1點， 脈沖輸出1點 32點輸出型： 凸輪輸出32點， RUN輸出1點， 脈沖輸出1點
數(shù)據(jù)庫數(shù)			8個數(shù)據(jù)庫(僅限于16點/32點輸出型)
顯示方式			7段負片LCD (主顯示屏： 11mm (紅色)， 副顯示屏： 5.5mm (綠色))
存儲備份方式			EEP-ROM (改寫次數(shù)： 10萬次以上)， 數(shù)據(jù)可以保存10年以上
使用環(huán)境溫度			-10～55°C (無結(jié)冰， 無結(jié)露)
存儲溫度			-25～65°C (無結(jié)冰， 無結(jié)露)
環(huán)境濕度			25%～85%
防護等級			面板表面： IP40， 后部外殼： IP20
外殼顏色			淺灰色(邁歇爾5Y7/1)

 

特性

 

設(shè)置單元		0.5°單位(分辨率為720時)， 1°單位(分辨率為256/360時) (參見注1)
步數(shù)		1個凸輪***大為10步(輸出可ON/OFF***多10次) (參見注2)
輸入	編碼器輸入	連接至專用***值編碼器 • 響應轉(zhuǎn)速(運轉(zhuǎn)模式/測試模式) 256/360分解度時為1,600r/min以下(進角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時為1200r/min以下) (參見注3、注4) 720分解度時為800r/min以下(進角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時為600r/min以下) • 包含錯誤數(shù)據(jù)監(jiān)測
編碼器電纜 延長距離		分辨率為256/360時 330r/min以上時100m以下 331～1200r/min時52m以下(進角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時為331～900r/min) 1201～1,600r/min時12m以下(進角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時為901～1200r/min) 分辨率為720時 330r/min以上時100m以下 331～600r/min時52m以下(進角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時為331～450r/min) 601～800r/min時12m以下(進角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時為451～600r/min)
輸出響應時間		0.3ms以下
絕緣電阻		100MΩ以上(DC500V) (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間、整個導電部和USB連接器間)
耐電壓		AC1,000V 50/60Hz 1min (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間) AC500V 50/60Hz 1min (整個導電部和USB連接器間、帶電端子和輸出連接器的不帶電金屬部間)
脈沖耐電壓		1kV (電源端子間) 1.5kV (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間)
抗干擾性		電源端子間： ±480V， 輸入端子間： ±600V 干擾仿真產(chǎn)生的方形波干擾(脈沖范圍： 100ns/1μs， 上升1ns)
耐靜電		8kV (誤動作)， 15kV (破壞)
耐振動	耐久	10～55Hz 單振幅0.75mm 3方向 各2h
	誤動作	10～55Hz 單振幅0.5mm 3方向 各10min
耐沖擊	耐久	300m/s2 6方向 各3次
	誤動作	200m/s2 6方向 各3次
通過安全標準		cULus (Listing) ： UL508/CSA C22.2 No. 14
EMC		(EMI) EN61326 放射障礙磁場強度： EN55011 Group1 Class A (EMS) EN61326 靜電放電抗擾度： EN61000-4-2 ： 4kV接點放電 8kV空氣放電 射頻抗擾度： EN61000-4-3 ： 10V/m (AM調(diào)頻， 80MHz～1GHz) 10V/m (脈沖調(diào)頻， 900MHz ± 5MHz) 傳導性抗擾度： EN61000-4-6 ： 10V(0.15～80MHz) 突發(fā)干擾抗擾度： EN61000-4-4 ： 2kV (電源線) 1kV (I/O信號線) 浪涌抗擾度： EN61000-4-5 ： 導線間1kV (電源線) 導線與地間2kV (電源線)
質(zhì)量		約300g (僅凸輪定位器主單元)

 

注1. 分辨率為256(P/R)的編碼器的凸輪輸出精度***高為2°。
2. 盡管32點輸出型可以為每個輸出進行10步設(shè)定， 但所有凸輪輸出設(shè)定總數(shù)不得超過160步。
3. 連接E6CP-AG5C-C編碼器時的***大轉(zhuǎn)速為1,000r/min。
4. ADV表示進角校正。

功能

 

項目	H8PS-8□	H8PS-16□	H8PS-32□
編碼器旋轉(zhuǎn) 方向切換	可使用DIP開關(guān)切換編碼器數(shù)據(jù)的正轉(zhuǎn)(順時針方向) /逆轉(zhuǎn)(逆時針方向)。
指定編碼器原點	通過操作前面板的ORIGIN指定鍵  將當前顯示角度設(shè)定為0° (原點)。	通過使用原點輸入端子或操作前面板的ORIGIN指定鍵， 將當前顯示角度設(shè)定為0° (原點)。  注：所有數(shù)據(jù)庫使用統(tǒng)一原點。
角度顯示開關(guān)	可將256°/轉(zhuǎn)的***值編碼器顯示轉(zhuǎn)換為360°/轉(zhuǎn)顯示。
旋轉(zhuǎn)顯示監(jiān)控器	將編碼器的旋轉(zhuǎn)角度位置用圖形顯示。
示教功能	根據(jù)機器(編碼器) 的實際動作設(shè)定凸輪輸出的ON/OFF角度值。
脈沖輸出	編碼器每旋轉(zhuǎn)一次可以輸出設(shè)定的脈沖數(shù)。也可設(shè)定脈沖的輸出起始角度。
角度/轉(zhuǎn)數(shù)顯示 切換功能	在運轉(zhuǎn)模式中同時顯示當前角度和編碼器轉(zhuǎn)數(shù)(速度)。 可以前后切換顯示： 主顯示屏顯示當前角度位置， 副顯示屏顯示速度； 或主顯示屏顯示速度， 副顯示屏顯示當前角度位置。
數(shù)據(jù)庫功能	---	通過數(shù)據(jù)庫切換(0～7)， 可以進行凸輪程序的全體切換。 用數(shù)據(jù)庫輸入端子或前面板的數(shù)據(jù)庫鍵進行運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫的切換 也可進行數(shù)據(jù)庫間的程序復制。
進角校正(ADV)功能	根據(jù)機器(編碼器) 轉(zhuǎn)速按比例自動調(diào)整凸輪輸出的ON/OFF角度， 校正ON/OFF動作延遲。 可以為7個凸輪輸出分別設(shè)定ADV值。
轉(zhuǎn)速報警輸出	可將特定的凸輪輸出作為編碼器的轉(zhuǎn)速報警輸出使用。 可進行轉(zhuǎn)速上限/下限的報警輸出。
全保護功能	該功能在運轉(zhuǎn)模式中禁用所有鍵和開關(guān)動作， 防止誤操作、不當操作。
凸輪保護功能	可禁止在凸輪輸出中已設(shè)定程序的變更�？梢匀我膺x擇受保護的凸輪編號。
步數(shù)限制	限制每個凸輪輸出的使用步數(shù)�？山�止由誤操作引起的程序追加。
禁止輸出	---	在運轉(zhuǎn)/測試模式中， 可以通過關(guān)閉啟動輸入禁止凸輪輸出。 注：由于啟動輸入為OFF的狀態(tài)下沒有凸輪輸出， 請根據(jù)用途進行慎用此功能。
支持軟件設(shè)定	---	可以使用USB通信電纜(推薦使用USB電纜： ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 連接電腦和凸輪定位器， 通過支持軟件(H8PS-SOFT-V1， 另售) 輕松上傳或下載程序。