它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和Quickmove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等器人性能指標(biāo)的重要保證。
您可從下面的視頻芬達(dá)可以挑戰(zhàn)中觀看運(yùn)轉(zhuǎn)中的ABB高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)功能：
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第二代QuickMove
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自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制功能，每時(shí)每刻確保以大加速度運(yùn)行，從而維持短節(jié)拍時(shí)間。ABB機(jī)器人較同類產(chǎn)品多可縮短25%節(jié)拍時(shí)間。
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第二代TrueMove
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TrueMove確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統(tǒng)多可操控36軸，機(jī)器人主軸能與工件變位機(jī)、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。
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電子連接電機(jī)
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建立機(jī)器人主/從電機(jī)控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機(jī)內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)軸。
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| 運(yùn)動(dòng)工藝模式 |
新
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根據(jù)具體需求優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作模式，即針對具體應(yīng)用優(yōu)化機(jī)器人性能。
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| 運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤處理器 |
新 |
當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點(diǎn)等運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤時(shí)維持RAPID的執(zhí)行。
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錯(cuò)誤處理
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利用可定制錯(cuò)誤處理器，根據(jù)具體錯(cuò)誤類型設(shè)定應(yīng)對動(dòng)作，讓機(jī)器人始終保持優(yōu)異運(yùn)行性能。 |
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