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SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 計數(shù)和位置檢測模塊用于 RS-422 增量編碼器或 SSI ***值編碼器， 2 個通道，2DI，2 個數(shù)字輸出/每個通道

一般信息

產(chǎn)品類型標(biāo)志

TM PosInput 2

固件版本

V1.3

● 可更新固件

是的

產(chǎn)品功能

● I&M 數(shù)據(jù)

是的; I&M0 至 I&M3

● 時鐘同步模式

是的

附帶程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本

V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)

● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

GSD，修訂版 5

● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

v2.3 / -

安裝方式/安裝

導(dǎo)軌安裝

是的; S7-1500 型材導(dǎo)軌

電源電壓

負載電壓 L+

● 額定值 (DC)

24 V

● 允許范圍，下限 (DC)

19.2 V

● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

● 反極性保護

是的

輸入電流

耗用電流，***大值

75 mA; 無負載

傳感器供電

輸出端數(shù)量

4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源

5 V 傳感器供電

● 5 V

是的; 5.2 V ±2 %

● 短路保護

是的

● 輸出電流，***大值

300 mA; 各通道

24 V 傳感器供電

● 24 V

是的; L+ (-0.8 V)

● 短路保護

是的

● 輸出電流，***大值

300 mA; 各通道

功率

來自背板總線的功率輸出

1.3 W

功率損失

功率損失，典型值

5.5 W

地址范圍

每個模塊的地址空間

● 輸入端

16 byte; 各通道

● 輸出端

12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節(jié)

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量

4; 每條通道 2 個

可編程的數(shù)字輸入端

是的

輸入特性符合 IEC 61131，類型 3

是的

數(shù)字輸入端功能，可設(shè)置參數(shù)

● Tor 啟動/停止

是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

● 捕獲

是的

● 同步

是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

● 未指定的數(shù)字輸入端

是的

輸入電壓

● 輸入電壓類型

DC

● 額定值 (DC)

24 V

● 對于信號“0”

-5 ... +5 V

● 對于信號“1”

+11 至 +30V

● 輸入端允許的電壓，***小值

-30 V; 持續(xù) -5 V，短時 -30 V 反極性保護

● 輸入端允許的電壓，***大值

30 V

輸入電流

● 對于信號“1”，典型值

2.5 mA

輸入延遲（輸入電壓為額定值時）

對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

— 可參數(shù)化

是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

— 從“0”到“1”時，***小值

6 µs; 設(shè)置參數(shù)時“無”

— 從“1”到“0”時，***小值

6 µs; 設(shè)置參數(shù)時“無”

用于技術(shù)功能

— 可參數(shù)化

是的

導(dǎo)線長度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

數(shù)字輸出

數(shù)字輸出類型

晶體管

數(shù)字輸出端數(shù)量

4; 每條通道 2 個

可編程的數(shù)字輸出端

是的

短路保護

是的; 電子/熱學(xué)

● 響應(yīng)閾，典型值

1 A

感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制

L+ (-33 V)

控制數(shù)字輸入

是的

數(shù)字輸出端功能，可設(shè)置參數(shù)

● 比較值轉(zhuǎn)換

是的

● 未指定的數(shù)字輸出端

是的

輸出端的通斷能力

● 電阻負載時的***大值

0.5 A; 每個數(shù)字輸出端

● 照明負載時的***大值

5 W

負載電阻范圍

● 下限

48

● 上限

12 k

輸出電壓

● 輸出電壓類型

DC

● 對于信號 “1”，***小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

輸出電流

● 對于信號“1”的額定值

0.5 A; 每個數(shù)字輸出端

● 針對信號“1”的允許范圍，***大值

0.6 A; 每個數(shù)字輸出端

● 針對信號“1”的***小負載電流

2 mA

● 針對信號“0”的剩余電流，***大值

0.5 mA

電阻負載時的輸出延遲

● 從 “0” 到“1”，***大值

50 µs

● 從 ”1” 到“0”，***大值

50 µs

開關(guān)頻率

● 電阻負載時的***大值

10 kHz

● 電感負載時的***大值

0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線

● 照明負載時的***大值

10 Hz

輸出端的總電流

● 每個模塊的***大電流

2 A

導(dǎo)線長度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

傳感器

傳感器信號，增量編碼器（對稱）

● 輸入電壓

RS 422

● 輸入頻率，***大值

1 MHz

● 計數(shù)頻率，***大值

4 MHz; 四倍分析時

● 屏蔽導(dǎo)線長度，***大值

32 m; 在 1 MHz 時

● 信號濾波器，可設(shè)置參數(shù)

是的

● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移

是的

● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡

是的

● 脈沖編碼器

是的

● 具有方向的脈沖編碼器

是的

● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器

是的

傳感器信號，增量編碼器（非對稱）

● 輸入電壓

5 V TTL（僅推挽開關(guān)編碼器）

● 輸入頻率，***大值

1 MHz

● 計數(shù)頻率，***大值

4 MHz; 四倍分析時

● 信號濾波器，可設(shè)置參數(shù)

是的

● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移

是的

● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡

是的

● 脈沖編碼器

是的

● 具有方向的脈沖編碼器

是的

● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器

是的

傳感器信號，***編碼器 (SSI)

● 輸入信號

符合 RS 422

● 報文長度，可參數(shù)化設(shè)置

10 ... 40 位

● 脈沖重復(fù)頻率，***大值

2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

● 二進制碼

是

● 格雷碼

是

● 屏蔽導(dǎo)線長度，***大值

320 m; 電纜長度，RS-422 SSI ***傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，***大值；250 kHz，160 米屏蔽，***大值；500 kHz，60 米屏蔽，***大值；1 MHz，20 米屏蔽，***大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，***大值；2 MHz，8 米屏蔽，***大值

● 奇偶校驗位，可設(shè)置參數(shù)

是的

● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間

16、32、48、64 µs 且自動

● 多匝

是的

● 單匝

是的

物理接口

● TTL 5V

是的; 僅推挽開關(guān)編碼器

● RS 422

是的

等時模式

濾波時間和處理時間 (TWE) ***小值

130 µs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

總線循環(huán)時間 (TDP) ***小值

250 µs

報警/診斷/狀態(tài)信息

報警

● 診斷報警

是的

● 過程報警

是的

診斷

● 電源電壓監(jiān)控

是的

● 斷線

是的

● 短路

是的

● 增量式編碼器中 A/B 轉(zhuǎn)換錯誤

是的

● SSI 編碼器報文錯誤

是的

診斷顯示 LED

● RUN LED

是的; 綠色 LED

● ERROR LED

是的; 紅色 LED

● MAINT LED

是的; 黃色 LED

● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)

是的; 綠色 LED

● 通道狀態(tài)顯示

是的; 綠色 LED

● 用于通道診斷

是的; 紅色 LED

集成功能

計數(shù)器

是的

● 計數(shù)器數(shù)量

2

● 計數(shù)頻率，***大值

4 MHz; 四倍分析時

計數(shù)功能

● 可以與 TO 高速計數(shù)器一起使用

是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

● 循環(huán)計數(shù)

是的

● 可對計數(shù)器特性進行參數(shù)設(shè)置

是的

● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor

是的

● 軟件 Tor

是的

● 事件控制停止

是的

● 通過數(shù)字輸入端同步

是的

● 計數(shù)范圍，可設(shè)置參數(shù)

是的

比較儀

— 比較儀數(shù)量

2; 各通道

— 方向性

是的

— 可從用戶程序中更改

是的

位置收集

● 增量收集

是的

● ***收集

是的

● 適用于 S7-1500 運動控制

是的

測量功能

● 測量時間，可設(shè)置參數(shù)

是的

● 動態(tài)測量時間調(diào)整

是的

● 閾值數(shù)量，可設(shè)置參數(shù)

2

測量范圍

— 頻率測量，***小值

0.04 Hz

— 頻率測量，***大值

4 MHz

— 周期持續(xù)時間測量，***小值

0.25 µs

— 周期持續(xù)時間測量，***大值

25 s

精度

— 頻率測量

100 ppm；與測量周期和信號分析有關(guān)

— 周期持續(xù)時間測量

100 ppm；與測量周期和信號分析有關(guān)

— 測速

100 ppm；與測量周期和信號分析有關(guān)

電位隔離

通道的電勢分離

● 在通道之間

不

● 在通道和背板總線之間

是的

● 在通道和負載電壓 L+ 之間

不

絕緣

絕緣測試，使用

707 V DC（測試類型）

環(huán)境要求

運行中的環(huán)境溫度

● 水平安裝，***小值

0 °C

● 水平安裝，***大值

60 °C; 注意感應(yīng)負載的降額

● 垂直安裝，***小值

0 °C

● 垂直安裝，***大值

40 °C; 注意感應(yīng)負載的降額

參考海平面的運行高度

● ***大海拔安裝高度

5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請見 ET 200MP 系統(tǒng)手冊

分布式運行

在 SIMATIC S7-300

是的

在 SIMATIC S7-400

是的

在 SIMATIC S7-1200

是的

在 SIMATIC S7-1500

是的

在標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 主站

是的; FW V1.1 以上

在標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器

是的

尺寸

寬度

35 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

重量，約

325 g

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西門子 S7-1500 6ES7551-1AB00-0AB0

6ES7551-1AB00-0AB0

(EAN: 4025515079996 / UPC: 887621409722)

S7-1500, TM POSINPUT 2

技術(shù)數(shù)據(jù)