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    發(fā)布信息

    ABB機器人 YuMi – IRB 14000協(xié)作機器人|雙臂協(xié)作機器人

    點擊圖片查看原圖
    品牌: ABB
    有效負(fù)載(kg): 0.5
    工作距離(mm): 559
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-09-13 16:04
    瀏覽次數(shù): 621
    詢價
    店鋪基本資料信息
    • ABB機器人 集成商
    • 聯(lián)系人羅經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理   
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    • 手機17521388922(微信同號)
    • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    ABB機器人 YuMi – IRB 14000


    人機無間協(xié)作
    YuMi是ABB名副其實的人機協(xié)作雙臂機器人。是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產(chǎn)品。YuMi緊湊的雙臂式設(shè)計刻意模仿人體結(jié)構(gòu),給人以親和友善、毫無威脅的印象,其大小正好適合安置于人類的操作工位。
     
    YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機協(xié)作的巨大潛能。作為小件裝配度身打造的雙臂機器人,YuMi以其本安設(shè)計與***精度,為制造商提供了一種革命性的創(chuàng)新解決方案。
     
    YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度,能模擬人類肢體動作,在大幅提升空間利用率的同時,又能契合消費電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。
     
    YuMi解決方案將雙臂設(shè)計、柔性機械手、通用進料系統(tǒng)、基于相機的工作定位系統(tǒng)及運動控制技術(shù)整合與一體,也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。

    刷新安全標(biāo)準(zhǔn)
    YuMi標(biāo)志著工業(yè)機器人領(lǐng)域的一次技術(shù)飛躍。
     
    YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉,YuM輕質(zhì)、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼,再外裹軟性材料,這種結(jié)構(gòu)能吸收絕大部分來自意外碰撞的沖擊力。此外,YuMi像人體手臂一樣沒有夾壓點,關(guān)節(jié)開合時不會夾傷易損的附屬件。
     
    當(dāng)YuMi感知到一個突然沖擊,比如與人類同事相碰能在幾毫秒內(nèi)暫停運動:要讓其恢復(fù)運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。此外,YuMi還能迅速感測到環(huán)境變化,必要時按過載處理,同樣在數(shù)毫秒內(nèi)停止工作,以防發(fā)生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結(jié)合,大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設(shè)計絲毫沒有影響YuMi發(fā)揮其卓越的精度與高速性能,其重復(fù)定位精度可達到002mm以內(nèi),運行速度則高達1500mm/s。
     
    YuMi開創(chuàng)性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體可確保生產(chǎn)線上或加工單元內(nèi)人類同事安全無虞。


    優(yōu)勢
     
    無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置,均可發(fā)揮出眾的工作效率。
    伺服夾具(機械手)可選配內(nèi)置相機。
    針對具體作業(yè)運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。
    高風(fēng)險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料,一旦發(fā)生觸碰可保護人類同事免受傷害。
    意外接觸外物(即使與人發(fā)生輕微的觸碰)可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動作,使其恢復(fù)運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
    活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點,凡開合處均符合安全標(biāo)準(zhǔn)。


    技術(shù)參數(shù)
    ABB機器人


    動作范圍

    ABB機器人
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