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    發(fā)布信息

    OTC焊接機(jī)器人 FD-G3

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: OTC
    軸數(shù): 5
    手臂最大可搬重量: 3kg
    位置重復(fù)精度: ±0.08mm
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2023-02-24 14:51
    瀏覽次數(shù): 315
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    FD-G3

    FD-G3

     

    名稱 NG3
    規(guī)格 水平多關(guān)節(jié)
    軸數(shù) 5
    ***大可搬重量 3KG
    位置重復(fù)精度 ±0.08mm
    驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
    驅(qū)動(dòng)容量 1400W
    位置重復(fù)精度 ***值編碼器





    動(dòng)作范圍



    基本軸

    J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
    J2(前后) ±50°
    J7(旋轉(zhuǎn)2) -
    J3(上下) ±150°


    手臂軸

    J4(回轉(zhuǎn)) ±210°
    J5(擺動(dòng)) ±130°
    J6(扭轉(zhuǎn)) -






    ***大速度



    基本軸

    J1(旋轉(zhuǎn)) 2.09rad/s120°/s
    J2(前后) 2.79rad/s160°/s
    J7(旋轉(zhuǎn)2) -
    J3(上下) 4.19rad/s240°/s


    手臂軸

    J4(回轉(zhuǎn)) 9.42rad/s540°/s
    J5(擺動(dòng)) 9.42rad/s540°/s
    J6(扭轉(zhuǎn)) -





    手臂負(fù)荷能力


    允許扭矩

    J4(回轉(zhuǎn)) -
    J5(擺動(dòng)) 2.5N·m
    J6(扭轉(zhuǎn)) -


    允許慣性矩

    J4(回轉(zhuǎn)) 0.074kg·m²
    J5(擺動(dòng)) 0.037kg·m²
    J6(扭轉(zhuǎn)) -
    機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 0.69m²×340°
    使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
    本體重量 144kg
    第3軸可載重量 40kg
    安裝方法 地面、吊裝
    本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
    防護(hù)等級(jí) -
     
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