GBS-01-01-W5000型,機器人第七軸行走軌道
1、技術(shù)參數(shù)：
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序號
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項目
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參數(shù)
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備注
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1
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運動板額定負載
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5000kg
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2
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機器人臂展
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3300mm
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3
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機器人抓取
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270-600kg
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4
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減速比
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1：10
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可更換減速比
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5
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運行速度
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100-1665mm/S
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可調(diào)速
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6
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加速度
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1500mm/m²
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7
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加、減速時間
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0.75/S
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各給時間
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8
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有效行程
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按需求
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9
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外形尺寸(長×寬×高)
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W=900mm，H=430mm，L=有效行
程加 1800mm
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10
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重復(fù)定位精度
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±0.05mm
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11
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安裝方式
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水平
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12
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供電條件
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三相 380V±10 50HZ
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13
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驅(qū)動方式
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機器人外部軸（5-7KW）
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14
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絕緣等級
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HP64
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二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為鋼板方管焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定。
5： 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關(guān)安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接11：潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪12：原點標(biāo)識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 齒面研磨級，精度為 6 級，配有潤滑輪
三、詳細配置：
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序號
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名稱
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***/規(guī)格
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備注
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1
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軌道本體
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工博士W=900mm，H=430mm，L=按要求
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乙方提供
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2
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行星減速機
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德國阿爾法
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乙方提供
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3
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直線導(dǎo)軌
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日本 THK
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乙方提供
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4
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滑塊
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日本 THK
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乙方提供
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5
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齒輪齒條
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臺灣 YYC 斜齒
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乙方提供
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6
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潤滑系統(tǒng)
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工博士
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乙方提供
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7
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防塵罩
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工博士/半封閉鈑金式
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乙方提供
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8
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硬限位彈性緩沖器
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工博士
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乙方提供
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9
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機器人安裝板
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工博士/1600*1200*40mm
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乙方提供
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10
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地面連接板
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工博士
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乙方提供
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11
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拖鏈
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肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm
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乙方提供
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12
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減速機連接法蘭
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工博士
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乙方提供
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13
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伺服電機
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5-7KW
①聯(lián)動 機器人外部軸或②不聯(lián)動 伺服電機
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14
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調(diào)節(jié)螺栓
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M20 細牙螺紋
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乙方提供
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15
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限位傳感器
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日本歐姆龍
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乙方提供
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四、顏色
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序號
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項目
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顏色
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色號
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備注
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1
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軌道本體
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深灰
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RAL7036
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平光
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2
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機器人運動板
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中黃
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RAL5015
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橘紋
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3
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連接件
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藍白鋅
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啞光
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4
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拖鏈槽
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藍白鋅
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啞光
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