一、 GBS-01-01-W2500型,機(jī)器人第七軸行走軌道
1、技術(shù)參數(shù)：
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序號(hào)
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項(xiàng)目
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參數(shù)
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備注
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1
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運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載
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2500kg
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2
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機(jī)器人臂展
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3200mm
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以?xún)?nèi)
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3
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機(jī)器人抓取
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10-200kg
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4
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減速比
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1：10
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可更換減速比
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5
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運(yùn)行速度
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100-1250mm/S
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可調(diào)速
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6
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加速度
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1500mm/m²
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7
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加、減速時(shí)間
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0.75/S
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各給時(shí)間
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8
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有效行程
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按需求
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9
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外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)
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W=700mm，H=350mm，L=有效行
程加 1500mm
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10
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重復(fù)定位精度
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±0.1mm
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11
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安裝方式
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水平
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12
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供電條件
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三相 380V±10 50HZ
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13
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絕緣等級(jí)
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HP64
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14
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驅(qū)動(dòng)方式
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機(jī)器人外部軸
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15
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設(shè)備凈重
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每米約 380kg
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二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為整體焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度拼接件，長(zhǎng)度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長(zhǎng)度超過(guò)三個(gè)接縫 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出檢測(cè)精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面；
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定；
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接；
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架；
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴涂，顏色為 RAL 9016 白色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí)，精度為 6 級(jí)，
三、詳細(xì)配置：
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序號(hào)
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名稱(chēng)
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***/規(guī)格
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備注
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1
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軌道本體
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工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求
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乙方提供
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2
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行星減速機(jī)
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日本新寶（SHIMPO）
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乙方提供
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3
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直線導(dǎo)軌
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臺(tái)灣上銀 HGH45
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乙方提供
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4
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滑塊
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臺(tái)灣上銀 HGW45
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乙方提供
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5
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齒輪齒條
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臺(tái)灣 YYC/模數(shù) 3
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乙方提供
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6
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潤(rùn)滑系統(tǒng)
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工博士科技 1L
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乙方提供
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7
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防塵罩
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工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式
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乙方提供
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8
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硬限位彈性緩沖器
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工博士
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乙方提供
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9
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機(jī)器人安裝板
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工博士/1200*1000*30mm
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乙方提供
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10
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地面連接板
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工博士
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乙方提供
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11
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拖鏈
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韓國(guó)肯泰特
W=200mm，H=45mm，R250mm
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乙方提供
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12
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減速機(jī)連接法蘭
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工博士
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乙方提供
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13
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伺服電機(jī)
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①聯(lián)動(dòng)機(jī)器人外部軸（3.5-5KW） 或②不聯(lián)動(dòng)電機(jī)
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14
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限位傳感器
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日本歐姆龍
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乙方提供
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15
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調(diào)節(jié)螺栓
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工博士 M16 螺紋
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乙方提供
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四、顏色
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序號(hào)
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項(xiàng)目
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顏色
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色號(hào)
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備注
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1
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軌道本體
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深灰
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RAL9016
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平光
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2
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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板
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中黃
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RAL1021
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橘紋
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3
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連接件
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藍(lán)白鋅
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啞光
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