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    發(fā)布信息

    GBS-01-01-W500,機(jī)器人第七軸行走軌道,工博士機(jī)器人導(dǎo)軌

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 工博士
    運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載: 500kg
    機(jī)器人臂展: 2000mm 以內(nèi)
    機(jī)器人抓。 3-20kg
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2021-07-13 16:44
    瀏覽次數(shù): 181
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    一、 GBS-01-01-W500  機(jī)器人第七軸行走軌道

    1、技術(shù)參數(shù):

    序號(hào)

    項(xiàng) 目

    參 數(shù)

    備 注

    1

    運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載

    500kg

     

    2

    機(jī)器人臂展

    2000mm 以內(nèi)

     

    3

    機(jī)器人抓取

    3-20kg

     

    4

    減速比

    1:10

    可更換減速比

    5

    運(yùn)行速度

    100-1250mm/S

    可調(diào)速

    6

    加速度

    1000mm/m²

     

    7

    加、減速時(shí)間

    0.75/S

    各給時(shí)間

    8

    有效行程

    按要求

     

    9

    外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)

    W=400mm,H=260mm,L=有效行

    程加 1000mm

     

    10

    重復(fù)定位精度

    ±0.1mm

     

    11

    安裝方式

    水平

     

    12

    供電條件

    三相 380V±10 50HZ

     

    13

    絕緣等級(jí)

    HP64

     

    14

    設(shè)備凈重

    每米約 200kg

     

     

    二、行走軌道概述

    1:軌道本體材質(zhì)為焊接件,焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門精加工

    2:拼接長(zhǎng)度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè),出精度數(shù)據(jù)

    3: 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。

    4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。

    5: 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

    6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè),由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度,如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。

    7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

    8: 限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,限位方式為接觸式

    9: 該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色

    10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

    11:潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊,齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪

    12:原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。

    13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油

    14:齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí);

     

    三、詳細(xì)配置:

    序號(hào)

    名稱

    ***

    備注

    1

    軌道本體

    工博士 W=400mm,H=220mm,L=按需求

    乙方提供

    2

    行星減速機(jī)

    日本新寶(SHIMPO)

    乙方提供

    3

    直線導(dǎo)軌

    臺(tái)灣上銀 HGW30

    乙方提供

    4

    滑塊

    臺(tái)灣上銀 HGW30CC

    乙方提供

    5

    齒輪齒條

    臺(tái)灣 YYC

    乙方提供

    6

    潤(rùn)滑系統(tǒng)

    工博士

    乙方提供

    7

    防塵罩

    工博士/半封閉鈑金式

    乙方提供

    8

    硬限位彈性緩沖器

    工博士

    乙方提供

    9

    機(jī)器人安裝板

    工博士/680*600*25mm

    乙方提供

    10

    地面連接板

    工博士

    乙方提供

    11

    拖鏈

    韓國(guó)肯泰特

    W=150mm,H=40mm,R250mm

    乙方提供

    12

    減速機(jī)連接法蘭

    工博士

    乙方提供

    13

    伺服電機(jī)

    ①聯(lián)動(dòng) 機(jī)器人外部軸(1-2KW)

    或②不聯(lián)動(dòng) 伺服電機(jī)

     

    14

    限位傳感器

    日本歐姆龍

    乙方提供

    15

    調(diào)節(jié)螺栓

    工博士 M16 螺紋

    乙方提供


    四、顏色

    序號(hào)

    項(xiàng) 目

    顏 色

    色 號(hào)

    備 注

    1

    軌道本體

    蘋果綠

    RAL7036

    平光

    2

    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板

    蘋果綠

    RAL1021

    平光

    3

    連接件

    藍(lán)白鋅

    藍(lán)白鋅

    啞光

    4

    防塵罩

    蘋果綠

    光亮

    平光



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