KUKA 線性機器人
KUKA 線性機器人具有***高的流程效率和靈活的工作空間
使用 KUKA 線性機器人(也稱為龍門架式機器人),能夠在機床、后續(xù)加工設(shè)備或注塑機之間自動連接工作流程,從而達(dá)到***高效率。因此,龍門架式機器人尤其適合于自動裝卸、旋轉(zhuǎn)和運輸?shù)热蝿?wù)。
優(yōu)點
超大工作空間
通過我們線性機器人的模塊化結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)超大的工作空間。與軸相關(guān)的行程取決于機器人類型。
干擾輪廓小
由于干擾輪廓極小,機器人下方的工作區(qū)域也可以使用。這樣就實現(xiàn)了***大的可接近性并擴大了活動空間。
豐富的產(chǎn)品組合
除了標(biāo)準(zhǔn)線性機器人外,使用我們的龍門架式線性機器人可以實現(xiàn)更大的工作空間和豐富的應(yīng)用可能性。
歷經(jīng)考驗的 KUKA 控制系統(tǒng)
使用歷經(jīng)考驗的 KUKA KR C 控制系統(tǒng)可確保與其他組件(例如 KUKA 絞接臂機器人)順利地配合使用。
機器人型號 |
KR 16L |
KR 50L |
KR 80L |
KR 300L |
KR 300LP |
KR 600LP |
額定負(fù)載能力 |
16 kg |
50 kg |
80 kg |
300 kg |
300 kg |
600 kg |
軸數(shù) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
位置重復(fù)精度 |
± 0.1 mm |
± 0.1 mm |
± 0.1 mm |
± 0.3 mm |
± 0.3 mm |
± 0.3 mm |
A1 速度 |
3.0 m/s |
3.0 m/s |
2.6 m/s |
2.0 m/s |
2.6 m/s |
2.0 m/s |
A2 速度 |
3.0 m/s |
2.0 m/s |
2.0 m/s |
1.7 m/s |
2.6 m/s |
2.0 m/s |
A3 速度 |
4.0 m/s |
3.0 m/s |
3.0 m/s |
1.0 m/s |
1.4 m/s |
1.3 m/s |
A1 基本行程 |
1,500 mm |
1,500 mm |
1,500 mm |
1,500 mm |
1,500 mm |
4,000 mm |
A1 zui大行程 |
15,000 mm |
45,000 mm |
45,000 mm |
45,000 mm |
45,000 mm |
45,000 mm |
A2 基本行程 |
500 mm |
500 mm |
500 mm |
500 mm |
2,500 mm |
4,000 mm |
A2 zui大行程 |
1,000 mm |
1,500 mm |
2,000 mm |
2,000 mm |
6,000 mm |
9,500 mm |
A3 基本行程 |
500 mm |
1,000 mm |
1,000 mm |
1,000 mm |
1,000 mm |
1,000 mm |
A3 zui大行程 |
1,500 mm |
2,500 mm |
2,500 mm |
2,500 mm |
2,500 mm |
2,500 mm |
A1 - A3 基本行程的重量
|
約 310 kg |
約 580 kg |
約 1,040 kg |
約 2,270 kg |
約 2,300 kg |
約 4,900 kg |
適合于這種應(yīng)用
♦
搬運
♦ 卸碼垛/包裝
♦ 未另行說明的物料輸送
♦ 用于其他領(lǐng)域的潔凈室 測
♦ 量/檢驗
♦ 涂抹/噴漆/粘接