KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列產品使庫卡 機器人成為焊接機器人。借助于實用的備選軟件包操作您的焊接應用并進行編程，方便、直觀且保證質量。


焊接機器人的調試和編程十分簡單
KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統(tǒng)完善了用于機器人輔助氣體保護焊的直觀命令、結構化菜單和實用狀態(tài)鍵。 為了能夠簡單便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態(tài)鍵。通過將集成的 EasyTeach 狀態(tài)鍵映射到 6D 鼠標的 KUKA.ready2_pilot 按鍵，可以對焊接工藝指令編程，無需考慮焊縫。

簡單地配置電源
焊接電源預配置確保高度兼容所有常用電源，方便集成。靈活的設計使得通過工作/編程運行（以程序號規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數規(guī)定額定值）控制電源成為可能。

機器人控制器通過現場總線與電源進行通訊，例如通過標配的 EtherCAT。在此，通過 KUKA.WorkVisual 和預定義配置，例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源，只需點擊一下鼠標即可輕松創(chuàng)建焊接系統(tǒng)的整體配置。根據您的需要，通過單獨設置參數優(yōu)化您的配置。

焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結構，可根據您的需求進行調整。
備選軟件包提供大量可選功能，使氣體保護焊流程操作簡單，編程高效快捷。因此可以有針對性地反映對于電弧焊流程的各種不同要求。

KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備用以解決所有典型標準焊接任務的全部重要功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設備，則無關緊要。
KUKA.ArcTech 焊接參數管理系統(tǒng)確保可以簡單地對焊接參數編程和優(yōu)化。該過程可以通過在數據組中生成焊接指令和 WPS（welding procedure specification，焊接工藝規(guī)程）來實現。
基本模塊 KUKA.ArcTech Basic 的功能：
通過焊接電源預配置單擊即可調試
通過工作/編程運行（以程序號規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數規(guī)定額定值）控制電源
焊接參數管理針對用于實施焊接工藝規(guī)程的引弧、焊接和終端焊口參數
EasyTeach 功能用于對焊接和移動指令進行快速和簡單的編程
編輯器用于在線/離線優(yōu)化應用程序中的焊接參數
可自由定義的窗口用于顯示與生產相關的工藝參數
顯示電源網頁以對焊接參數進行可視化和編程
用于快速手動修正的 TCP 例行檢查程序
創(chuàng)建包含所有焊接參數的文件作為設備移交記錄


KUKA.ArcTech Advanced 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。附加選項可以解決在焊接技術方面要求更高的焊接任務，例如需要達到嚴苛的冶金學特性，以及提供更多的工藝監(jiān)控功能。
KUKA.ArcTech Advanced 的功能：
機器人組合焊接：與軟件 KUKA.RoboTeam 結合可以實現***多 4 個機器人同時焊接
針對焊縫的可編程的故障反應功能
焊縫長度監(jiān)控
Advanced Error Recovery
焊接參數的斜率控制
支持 SKS Synchroweld 和 Fronius 動態(tài)功率控制
用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口
用于用戶專用擴展的工程設計接口


KUKA.ArcSense 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。
KUKA.ArcSense 分析反饋信號（實際焊接參數），然后補償例如由于熱變形或零件不***性而產生的受工藝所限的公差。
應用軟件 KUKA.ArcSense 是一款 through-arc-seam-tracking (TAST) 傳感器，用于對板厚 > 3mm 的角焊縫和 V 形焊縫進行 TCP 位置修正。該功能可靠性需要一個帶恒定電壓特征曲線 (CV) 的合適的 MIG/MAG 焊接過程以及一個適用于電弧傳感器的反饋信號。
如果規(guī)定的焊接電源沒有向現場總線接口提供反饋信號，KUKA.ArcSense 也可以組合一個分流器盒。
使用范圍：
例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調節(jié)
以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調節(jié)
在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調節(jié)


KUKA.ArcTech MultiLayer 在 KUKA.ArcTech Basic 的基礎上，擴展了操作簡便的功能，用于便捷地對多層焊縫進行編程�；�于以規(guī)定的程序結構編程的根部焊道，通過特殊的偏量值確定填充層和覆蓋層的位置。此外，KUKA.ArcTech MultiLayer 還允許為每一條已編程的焊縫段確定特殊的焊接參數。
為了生產力***大化，可以將 KUKA.ArcTech MultiLayer 與 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 相結合。為了優(yōu)化輸入熱量，可以在各填充層和覆蓋層之后執(zhí)行其他焊接任務。
KUKA.MultiLayer 的功能：
編程具有多達 99 個焊道的多焊道焊縫
為每個填充焊道或蓋面焊道單獨地調整參數：
焊道的方向
相對于根部焊道的偏移（平移和旋轉）
速度和擺動等焊接參數
各個焊接點的偏量


KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 擴展了庫卡機器人 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 處理測量變量，例如焊縫體積、間隙寬度或棱邊高度偏移，以便相應地自動調整焊接參數。在焊接前和焊接過程期間是否出現偏差對該過程沒有影響。連續(xù)調整規(guī)定值可確保焊縫質量恒定、可靠，并提高應用的生產率。
使用 KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 可以在連續(xù)的焊接過程中，通過一個可配置的接口，根據部件公差和其他謬誤情況，無級地或逐步地調整焊接參數。
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 的功能：
在執(zhí)行編程的過程中根據傳感器系統(tǒng)測得的公差值調整焊接和擺動參數
注意已配置的所用數據組的參數限值
規(guī)定的模塊簡化傳感器數據的集成和處理
結合備選軟件包 KUKA.SeamTech Tracking 可以配置預先定義的參數


借助 KUKA.ArcTech ArcLink® XT 并結合 KUKA.ArcTech Basic 可以將制造商 Lincoln Electric 的電源通過以太網連接至 KUKA 控制系統(tǒng)并綁定。在這個過程中為 KUKA.ArcTech 添加一個專用驅動程序，以建立并監(jiān)控與電源的通信，以及處理所要求的指令和反饋信息。



還有其他軟件包為您的電弧焊提供支持
KUKA.TouchSense：進行焊縫搜索和識別工件外形和位置偏差的軟件
KUKA.Sim：通過 KUKA.Sim ArcWelding AddOn 更為高效地為焊接應用創(chuàng)建離線程序
KUKA.Tracc TCP：用于在生產循環(huán)中自動控制和校準焊嘴 TCP 的軟件技術包
KUKA.ProcessScreen：用于對各種流程參數進行可視化顯示、監(jiān)控和記錄的應用軟件
KUKA.SeamTech：用于結合傳感器查找與跟蹤焊縫的軟件
KUKA.RoboTeam：通過該軟件可實現***多四臺機器人進行協同作業(yè)
KUKA.SafeOperation：用于安全地限制機器人的移動區(qū)域以減少設備空間需求的軟件