安川機(jī)器人EPX2050-（Lemma型）

       Lemma型合適前面平面?zhèn)魉蛶�同步跟蹤的噴涂方式�?br />        6軸垂直多關(guān)節(jié)
       負(fù)載：10Kg
       動(dòng)作范圍：2035mm
       控制柜：NX100
       用途：搬運(yùn)、噴涂        安川機(jī)器人EPX2050-（Lemma型）特點(diǎn)及參數(shù)

       正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
       通過(guò)與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
       通過(guò)配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
       *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
       *3：因用途，動(dòng)作模式而異。
       *4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
       *5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
       *6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）