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    發(fā)布信息

    裝配軟件RobotWare Assembly FC|ABB機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人|機(jī)械手

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: ABB
    abb機(jī)器人配件: 軟件
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2023-10-12 13:34
    瀏覽次數(shù): 409
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    RobotWare Assembly FC

    開啟自動(dòng)化裝配新時(shí)代
    作為一種應(yīng)用選購軟件,RW Assembly FC(裝配力控)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)用“觸感”執(zhí)行作業(yè),大大方便了裝配、夾取、產(chǎn)品測(cè)試等環(huán)節(jié)的操作。該軟件以力控概念作為機(jī)器人控制策略,能使機(jī)器人動(dòng)作隨力傳感器的回饋信號(hào)不斷作出調(diào)整。機(jī)器人可自動(dòng)探尋正確的位置,并利用智能化的力/力矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零件裝配,絕無動(dòng)作卡死或損傷零件的風(fēng)險(xiǎn)。

    RW Assembly FC的面市,為以往機(jī)器人不勝任的裝配作業(yè)鋪平了自動(dòng)化之路。即使對(duì)于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè),仍可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn),在優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、降低次品率的同時(shí),大幅提升盈利能力。

    融合力控技術(shù)的機(jī)器人猶如生出了“觸覺”,能夠像人一樣從事零件裝配,例如:按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置,同時(shí)不斷輕推零件,直至其以很小的接觸力滑入就位。力控技術(shù)簡(jiǎn)化編程工作,降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題,縮短平均節(jié)拍時(shí)間。

    RW Assembly FC還可用于如下產(chǎn)品測(cè)試:對(duì)測(cè)試對(duì)象施加一定的力/力矩,模擬其日常使用條件。典型測(cè)試對(duì)象包括座椅、方向盤、開關(guān)、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機(jī)器人將嚴(yán)格按照指定序列執(zhí)行測(cè)試,不會(huì)造成測(cè)試對(duì)象過載。

    功能特點(diǎn)

    傳感器校準(zhǔn)與負(fù)載識(shí)別
    力控啟/停
    自定義給定值(力、力矩目標(biāo)值和/或探尋模式)
    終止條件(設(shè)定施加力/力矩和進(jìn)行探尋的時(shí)間限制)
    監(jiān)控
    讀取負(fù)載、力值和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
    多機(jī)器人控制
    產(chǎn)品

    含一套裝配專用RAPID指令的先進(jìn)力控軟件
    預(yù)設(shè)力控傳感器接口的高性能軸計(jì)算機(jī)
    力傳感器

    ABB準(zhǔn)用傳感器: ATI力/力矩傳感器,Δ、Θ、Ω型,IP60、IP65、IP68或IP65V防護(hù)等級(jí),配氟橡膠密封,適用于高侵蝕性環(huán)境

    abb機(jī)器人軟件

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