1）運(yùn)動(dòng)速度快
運(yùn)動(dòng)速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。
2）運(yùn)動(dòng)范圍大
相較運(yùn)動(dòng)范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的***大工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3）性能穩(wěn)定、壽命長
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線�？蛻舢a(chǎn)線自動(dòng)化升級，無需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動(dòng)范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。
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項(xiàng)目
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擺臂機(jī)械手
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碼垛沖壓機(jī)器人
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通用性
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上下運(yùn)動(dòng)范圍低，一般在500mm以內(nèi)。
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運(yùn)動(dòng)范圍大，動(dòng)作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)都可
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防護(hù)性
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1臺諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu)
難防護(hù)，易進(jìn)塵進(jìn)水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命
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3臺RV減速機(jī)，1臺諧波減速器結(jié)構(gòu)
易密封，防護(hù)性好，無需頻繁注油潤滑
維護(hù)成本低
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沖壓節(jié)拍
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≈10（次/分）
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≈14（次/分）
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剛性
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易抖動(dòng)
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剛性好，不抖動(dòng)
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運(yùn)動(dòng)軌跡
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末端點(diǎn)到點(diǎn)
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直線、圓弧、曲線
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| 型號 |
RMD08 |
| 自由度 |
4 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
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有效負(fù)載
(kg)
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8 |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)(mm) |
±0.08 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+90~-40 |
| J3 |
+68~-90 |
| J4 |
±360 |
| ***大速度(°/S) |
J1 |
251 |
| J2 |
195 |
| J3 |
195 |
| J4 |
367.5 |
| 手腕允許負(fù)載慣量kg•㎡ |
0.25 |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時(shí)） |
1800① |
| 運(yùn)動(dòng)半徑（mm) |
1433 |
| 本體重量（kg） |
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