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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    德國(guó)庫卡搬運(yùn)碼垛機(jī)器人KR40PA
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
庫卡

    

    
軸數(shù)：
4

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長(zhǎng)期有效

    

    
最后更新：
2023-09-05 15:12

    

    
瀏覽次數(shù)：
270

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

     一．Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介

    Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示：
    

    

    二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，及其簡(jiǎn)化。
    

    1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：
    

     
    

    

    機(jī)器人負(fù)荷 
    

            負(fù)荷 40千克 
    

            附加負(fù)荷20千克 
    

     
    

    工作范圍 
    

            *大作用范圍 2091 毫米 
    

     
    

    其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 
    

            軸數(shù)4 
    

            重復(fù)***度 小于±0.05 毫米 
    

            重量 695 千克 
    

            安裝位置 地面
    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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