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歐姆龍 NX系列 NX1P2 CPU單元 NX1P2-1140DT1

電氣規(guī)格與機(jī)械規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
型號(hào)		NX1P2-1□40DT□	NX1P2-9024DT□
構(gòu)造		控制柜內(nèi)置型
*外形尺寸(mm)1**		154(W)×100(H)×71(D)	130(W)×100(H)×71(D)
*重量2**		NX1P2-1□40DT：650g NX1P2-1□40DT1：660g	NX1P2-9024DT：590g NX1P2-9024DT1：590g
單元供電	電源電壓	DC24V(DC20.4～28.8V)
	*單元消耗功率3**	NX1P2-1□40DT：7.05W NX1P2-1□40DT1：6.85W	NX1P2-9024DT：6.70W NX1P2-9024DT1：6.40W
	*沖擊電流4**	常溫冷啟動(dòng)時(shí) 10A以下、0.1ms以下以及 2.5A以下、150ms以下
	*電源端子電流容量5**	4A以下
	絕緣方式	非絕緣：單元電源端子-內(nèi)部電路間
對(duì)NX單元電源的供電	NX單元電源容量	***大10W
	NX單元電源效率	.8
	絕緣方式	非絕緣：單元電源端子-NX單元電源間
對(duì)NX單元的I/O電源供電		無*6
外部連接端子	通信用連接器	EtherNet/IP通信用RJ45×1 EtherCAT通信用RJ45×1
	PUSH-IN緊固端子臺(tái)	單元電源輸入、接地、輸入信號(hào)用×1(插拔式) 輸出信號(hào)用×1(插拔式)
	電源輸出端子	無
	運(yùn)行中輸出端子	無
	NX總線連接器	可連接8臺(tái)NX單元
	選項(xiàng)板插槽	2	1

*1. 含端蓋，不含突起。
*2. 含端蓋。端蓋的重量為82g。
*3. 含SD存儲(chǔ)卡、選項(xiàng)板。不含NX單元的NX單元電源消耗功率。
*4. 沖擊電流值有時(shí)會(huì)因條件而異。選擇保險(xiǎn)絲、斷路器及外部電源裝置時(shí)，請考慮使用條件后，選擇特性和容量留有余量的產(chǎn)品。
*5. 可常時(shí)流入端子的電流容量。對(duì)單元電源進(jìn)行跨接線時(shí)，請勿超過該電流。
*6. 使用的NX單元的I/O電源供給方法為“從NX總線供給”時(shí)，另需I/O電源追加供給單元。
從I/O電源追加供給單元供給的I/O電源的***大電流請?jiān)?A以下使用。
詳情請參閱《NX 系列 NX1P2 CPU 單元用戶手冊硬件篇》。

一般規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
構(gòu)造		控制柜內(nèi)置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
使用環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0~55°C
	使用環(huán)境濕度	10~95%RH(不凝露)
	大氣環(huán)境	無腐蝕性氣體
	保存環(huán)境溫度	-25~70°C(不包括蓄電池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等級(jí)	污染等級(jí)2以下：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
	抗干擾性能	符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
	過電壓種類	類別II：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
	EMC抗擾度等級(jí)	區(qū)域B
	耐振動(dòng)	符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 5~8.4Hz　振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次＝總計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s²　X、Y、Z各方向3次
電池	壽命	5年(通電時(shí)間率0%(不通電))
電池	使用型號(hào)	另售 CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)*	EU指令	EN 61131-2
	cULus	Listed(UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01
	船級(jí)	LR
	上述以外型號(hào)	KC

*關(guān)于各型號(hào)的***新適用標(biāo)準(zhǔn)，請通過本公司主頁(www.fa.omron.com.cn或www.ia.omron.com)或向本公司銷售負(fù)責(zé)人員進(jìn)行確認(rèn)。

性能規(guī)格

項(xiàng)目				NX1P2-
項(xiàng)目				11□□□□□/ 11□□□□1	10□□□□□/ 10□□□□1	90□□□□□/ 90□□□□1
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	LD指令		3.3ns
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)		70ns～
編程	*程序容量1**	尺寸		1.5MB
		數(shù)	POU定義數(shù)	450
		數(shù)	POU實(shí)例數(shù)	1800
	*變量容量2**	有保持屬性	尺寸	32kB
		有保持屬性	變量數(shù)量	5000
		無保持屬性	尺寸	2MB
		無保持屬性	變量數(shù)量	90000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)類型的數(shù)量		1000
	CJ單元用存儲(chǔ)器 (可通過變量AT指定進(jìn) 行指定)	通道I/O(CIO)		0～6,144通道(0～6,143)*3
		工件繼電器(WR)		0~512通道(W0～W511)*3
		保持繼電器(HR)		0~1,536通道(H0～H1,535)*4
		數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)		0~16,000通道(D0～D15,999)*4
		擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM)		-
運(yùn)動(dòng)控制	*控制軸數(shù)5**	***大控制軸數(shù)		12軸	10軸	4軸
			運(yùn)動(dòng)控制軸	8軸	6軸	-
			單軸位置控制軸	4軸	4軸	4軸
		***大使用實(shí)軸數(shù)		8軸	6軸	4軸
			使用運(yùn)動(dòng)控制伺服軸	4軸	2軸	-
			使用單軸位置控制伺服軸	4軸	4軸	4軸
		直線插補(bǔ)控制大數(shù)*		每1軸組4軸		-
		圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù)		每1軸組2軸		-
	軸組大數(shù)*			8組		-
	運(yùn)動(dòng)控制周期			與主固定周期任務(wù)的周期相同
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)	每1凸輪表的大點(diǎn)數(shù)*	65,535點(diǎn)		-
		凸輪數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)	所有凸輪表的大點(diǎn)數(shù)*	262,140點(diǎn)		-
		凸輪表大表數(shù)*		80表		-
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	強(qiáng)制通過			0.00、0.01～500.00%
內(nèi)置Ether- Net/IP端口	端口數(shù)量			1
	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
	幀長度			***大1,514字節(jié)
	介質(zhì)存取方式			CSMA/CD
	調(diào)制方式			基帶
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			星形
	傳送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	傳送介質(zhì)			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)大值*			100ｍ
	串聯(lián)連接大數(shù)量*			使用開關(guān)集線器時(shí)無限制
	CIP服務(wù)：標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信)	***大連接數(shù)		32
		*Packet間隔6**		各連接可設(shè)定 2～10,000ms(1ms 單位)
		單元允許通信帶寬		3,000 pps*7(含Heartbeat)
		***大標(biāo)簽集數(shù)		32
		標(biāo)簽種類		網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM
		1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)		8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
		標(biāo)簽大數(shù)量*		256
		每1節(jié)點(diǎn)的***大鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標(biāo)簽合計(jì)容量)		19,200字節(jié)
		每1連接的大數(shù)據(jù)容量*		600字節(jié)
		***大可登錄的標(biāo)簽集數(shù)		32 (1連接=1標(biāo)簽集)
		1標(biāo)簽集的大容量*		600字節(jié)(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
		*多點(diǎn)傳送Packet過濾功能8**		可
	CIP信息服務(wù)： Explicit信息	Class3(連接數(shù))		32 (客戶端+服務(wù)器)
		UCMM(非連接型)	可同時(shí)通信的大客戶端數(shù)*	32
		UCMM(非連接型)	可同時(shí)通信的大服務(wù)器數(shù)*	32
	TCP Socket數(shù)			30
內(nèi)置Ether- Net/IP端口	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC 61158 Type12
	EtherCAT 主站規(guī)格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制方式			基帶
	傳送速度			100Mbps(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質(zhì)			類別5以上雙絞線電纜(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	節(jié)點(diǎn)間距離大值*			100m
	***大從站數(shù)			16
	可設(shè)定的節(jié)點(diǎn)地址范圍			1～192
	過程數(shù)據(jù)的大容量*			IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) 但要在1幀(***大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
	1從站的大容量*			IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié)
	通信周期			2,000μs～8,000μs(可以250μs為單位設(shè)定)
	同步速度偏差			1μs以下
串行通信(串行通信用選項(xiàng)板)	通信方式			半雙工
	同步方式			起停同步
	傳送速度			1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
	傳送距離			取決于選項(xiàng)板的型號(hào)。
	對(duì)應(yīng)協(xié)議			上位鏈接、Modbus-RTU主站、無協(xié)議
單元構(gòu)成	可安裝的單元數(shù)	可安裝在CPU單元上的NX單元數(shù)		8
	可安裝的單元數(shù)	系統(tǒng)整體的NX單元大數(shù)*		24 CPU機(jī)架上：8 EtherCAT從站終端上：16
	電源	型號(hào)		DC輸入的非絕緣電源內(nèi)置于CPU單元中
	電源	斷電確定時(shí)間		2～8ms
選項(xiàng)板	插槽數(shù)			2	2	1
內(nèi)置I/O	輸入	點(diǎn)數(shù)		24	24	14
	輸出	點(diǎn)數(shù)		16	16	10
	輸出	負(fù)載短路保護(hù)功能		11[][]DT/10[][]DT/9024DT：無(NPN) 11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP)
內(nèi)置時(shí)鐘	精度			環(huán)境溫度　55℃：月誤差　-3.5分～+0.5分環(huán)境溫度　25℃：月誤差　-1.5分～+1.5分環(huán)境溫度　0℃ ：月誤差　-3分～+1分
內(nèi)置時(shí)鐘	內(nèi)置電容器后備時(shí)間			環(huán)境溫度　40℃：10日

*1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等)的容量。
*2. 含CJ單元用存儲(chǔ)器。
*3. 可以1ch為單位進(jìn)行設(shè)定。包含在無保持屬性的變量的合計(jì)容量中。
*4. 可以1ch為單位進(jìn)行設(shè)定。包含在有保持屬性的變量的合計(jì)容量中。
*5. 用語說明請參閱《NJ/NX系列 CPU單元用戶手冊運(yùn)動(dòng)控制篇(SBCE-363)》。
*6. 與節(jié)點(diǎn)數(shù)無關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
*8. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關(guān)集線，所以會(huì)進(jìn)行不必要的多點(diǎn)傳送Packet的過濾。

功能規(guī)格

項(xiàng)目				NX1P2
任務(wù)功能	功能			以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位，執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能
		以固定周期執(zhí)行的任務(wù)	主固定周期任務(wù)***大數(shù)	1
		以固定周期執(zhí)行的任務(wù)	固定周期任務(wù)大數(shù)*	2
		條件成立時(shí)執(zhí)行的任務(wù)	事件任務(wù)大數(shù)*	32
		條件成立時(shí)執(zhí)行的任務(wù)	執(zhí)行條件	事件任務(wù)啟動(dòng)指令執(zhí)行時(shí)、變量條件式一致時(shí)
	設(shè)定	系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定		-
編程功能	POU(Program Organization Unit)	程序		任務(wù)中分配單位的POU
		功能塊		編寫帶狀態(tài)元件時(shí)使用的POU
		功能		運(yùn)算處理等，編寫輸出與輸入一對(duì)一的元件時(shí)使用的POU
	編程語言	種類		梯形圖*1 結(jié)構(gòu)化文本(ST)
	名稱空間			按照名稱進(jìn)行POU定義分組的功能
	變量	變量的外部參照功能	網(wǎng)絡(luò)變量	許可來自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能
	數(shù)據(jù)類型	基本數(shù)據(jù)類型	布爾型	BOOL
			位串型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整數(shù)型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
			實(shí)數(shù)型	REAL、LREAL
			持續(xù)時(shí)間型	TIME
			日期型	DATE
			時(shí)刻型	TIME_OF_DAY
			日期時(shí)刻型	DATE_AND_TIME
			字符串型	STRING
		派生數(shù)據(jù)型		結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型
		結(jié)構(gòu)體型	功能	將數(shù)據(jù)型的多個(gè)不同數(shù)據(jù)匯總為1個(gè)進(jìn)行處理的功能
			成員大數(shù)*	2,048
			嵌套大段數(shù)*	8
			成員的數(shù)據(jù)類型	基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、排列變量
			成員的偏置指定	將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲(chǔ)器位置的功能
		聯(lián)合體型	功能	可通過多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型對(duì)同一數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問的功能
			成員大數(shù)*	4
			成員的數(shù)據(jù)類型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		枚舉類型	功能	將變量值稱為“枚舉例”以標(biāo)簽(字符串)表示的功能
	數(shù)據(jù)類型的屬性	排列指定	功能	匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素，從開頭起使用編號(hào)(上下標(biāo))進(jìn)行指定的功能
			次元大數(shù)*	3
			要素大數(shù)*	65,535
			FB實(shí)例的排列指定	可以
		范圍指定		明確表示只能提取預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能
	庫			(用戶)可使用庫
運(yùn)動(dòng)控制功能	控制模式			定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
	軸種類			伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
	可管理位置			指令位置、反饋位置
	單軸	單軸定位控制	***值定位	指定***坐標(biāo)的目標(biāo)位置，進(jìn)行定位的功能
			相對(duì)值定位	指定指令當(dāng)前位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
			中斷固定尺寸定位	指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動(dòng)距離，進(jìn)行定位的功能
			周期性同步***定位控制	在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
			速度控制	在定位控制模式下進(jìn)行速度控制的功能
			周期性同步速度控制	在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能
		單軸轉(zhuǎn)矩控制	轉(zhuǎn)矩控制	執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的功能
		單軸同步控制	凸輪動(dòng)作開始	使用指定的凸輪表開始凸輪動(dòng)作的功能
			凸輪動(dòng)作解除	完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動(dòng)作的功能
			齒輪動(dòng)作開始	設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
			位置指定齒輪動(dòng)作	設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，進(jìn)行齒輪動(dòng)作的功能
			齒輪動(dòng)作解除	中止執(zhí)行中的齒輪動(dòng)作、位置指定齒輪動(dòng)作的功能
			梯形模式凸輪	與指定的主軸同步進(jìn)行定位的功能
			主軸相對(duì)值相位補(bǔ)償	執(zhí)行同步控制中的主軸相位補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
			加減法定位	對(duì)2軸指令位置進(jìn)行加法或加法運(yùn)算得到的數(shù)值，作為指令位置輸出的功能
		單軸手動(dòng)操作	可運(yùn)轉(zhuǎn)	將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)軸動(dòng)作的功能
		單軸手動(dòng)操作	點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給	依據(jù)指定的目標(biāo)速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給的功能
		單軸控制輔助	軸錯(cuò)誤復(fù)位	解除軸異常的功能
			原點(diǎn)復(fù)位	伺服驅(qū)動(dòng)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
			參數(shù)指定原點(diǎn)復(fù)位	指定參數(shù)伺服電機(jī)，使用極限信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)確定機(jī)械原點(diǎn)的功能
			高速原點(diǎn)復(fù)位	將***坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置，進(jìn)行定位并返回原點(diǎn)的功能
			強(qiáng)制停止	使軸減速停止的功能
			即停	使軸即停的功能
			強(qiáng)制通過值設(shè)定	變更軸目標(biāo)速度的功能
			當(dāng)前位置變更	將軸的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置變更為任意數(shù)值的功能
			外部鎖定有效	發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能
			外部鎖定無效	使執(zhí)行中的鎖定無效的功能
			區(qū)域監(jiān)視	判斷軸的指令位置或反饋當(dāng)前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能
			數(shù)字凸輪開關(guān)有效	根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能
			軸間偏差監(jiān)視	監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能
			偏差計(jì)數(shù)器設(shè)定	將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能
			轉(zhuǎn)矩限制	通過切換伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值，限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能
			指令位置補(bǔ)償	對(duì)動(dòng)作中的軸進(jìn)行位置補(bǔ)償?shù)墓δ?/td>
			啟動(dòng)速度	設(shè)定軸動(dòng)作開始時(shí)初速度的功能
	軸組	多軸協(xié)調(diào)控制	***值直線插補(bǔ)	指定***位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能
			相對(duì)值直線插補(bǔ)	指定相對(duì)位置進(jìn)行直線插補(bǔ)的功能
			2軸圓弧插補(bǔ)	進(jìn)行2軸圓弧插補(bǔ)的功能
			軸組周期性同步 ***定位控制	在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
		多軸協(xié)調(diào)控制輔助	軸組錯(cuò)誤復(fù)位	解除軸組及軸異常的功能
			軸組有效	將軸組動(dòng)作設(shè)為有效的功能
			軸組無效	將軸組動(dòng)作設(shè)為無效的功能
			軸組強(qiáng)制停止	使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸減速停止的功能
			軸組即停	使插補(bǔ)動(dòng)作中的所有軸即停的功能
			軸組強(qiáng)制通過值設(shè)定	變更插補(bǔ)動(dòng)作中合成目標(biāo)速度的功能
			軸組位置獲取	獲取軸組指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置的功能
			軸組構(gòu)成軸寫入	暫時(shí)改寫軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能
	通用	凸輪	凸輪表屬性更新	對(duì)輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點(diǎn)索引進(jìn)行更新的功能
			凸輪表保存	將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)非易失性存儲(chǔ)器中的功能
			凸輪表生成	根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點(diǎn)生成凸輪表的功能
		參數(shù)	MC設(shè)定寫入	暫時(shí)改寫部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能
		參數(shù)	軸參數(shù)的變更	根據(jù)用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能
	輔助功能	計(jì)數(shù)模式		可選擇線性模式(有限長)或旋轉(zhuǎn)模式(無限長)
		單位轉(zhuǎn)換		可根據(jù)機(jī)械設(shè)定各軸的顯示單位
		加減速控制	自動(dòng)加減速控制	以躍度設(shè)定軸及軸組動(dòng)作時(shí)加減速曲線的功能
		加減速控制	變更加減速度	即使在加減速動(dòng)作中仍可變更加減速度的功能
		位置檢查		旨在檢查定位完成，設(shè)定位置寬度和位置檢查時(shí)間的功能
		停止方法選擇		設(shè)定即停輸入信號(hào)及極限輸入信號(hào)有效時(shí)的停止方法的功能
		運(yùn)動(dòng)控制指令的重啟		變更執(zhí)行中運(yùn)動(dòng)控制指令的輸入變量并重啟，在動(dòng)作中變更目標(biāo)值的功能
		運(yùn)動(dòng)控制指令的多重啟動(dòng) (緩沖模式)		對(duì)動(dòng)作中啟動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)控制指令時(shí)的執(zhí)行開始時(shí)間和動(dòng)作間速度的連接方法進(jìn)行指定的功能
		軸組動(dòng)作的連續(xù)動(dòng)作 (轉(zhuǎn)換模式)		對(duì)基于軸組動(dòng)作多重啟動(dòng)的連續(xù)動(dòng)作方法進(jìn)行指定的功能
		監(jiān)視功能	軟件限位	監(jiān)視軸動(dòng)作范圍的功能
位置偏差			監(jiān)視軸的指令當(dāng)前值和反饋當(dāng)前值之間的位置偏差的功能
速度/加減速度/ 轉(zhuǎn)矩/插補(bǔ)速度/ 插補(bǔ)加減速度			按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能
適用于值編碼器*		使用歐姆龍制伺服驅(qū)動(dòng)器1S系列或G5系列的帶***值編碼器電機(jī)，無需接通電源時(shí)原點(diǎn)復(fù)位的功能
輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)		使即停輸入信號(hào)、正方向極限輸入信號(hào)、負(fù)方向極限輸入信號(hào)、近原點(diǎn)輸入信號(hào)的邏輯反轉(zhuǎn)的功能
外部I/F信號(hào)			可使用伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的下列輸入信號(hào) 原點(diǎn)信號(hào)、近原點(diǎn)信號(hào)、正方向極限信號(hào)、負(fù)方向極限信號(hào)、即停信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
單元 (輸入輸出) 管理功能		EtherCAT從站	***大從站數(shù)		16
單元 (輸入輸出) 管理功能		CJ系列單元	單元大數(shù)*		-
通信功能	外圍(USB)端口			-
	內(nèi)置EtherNet/IP端口	通信協(xié)議		TCP/IP、UDP/IP
		CIP通信服務(wù)	標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接	無需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能。
		CIP通信服務(wù)	信息通信	可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能
		TCP/IP 應(yīng)用	Socket服務(wù)	通過UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點(diǎn)之間接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能通過Socket通信用指令執(zhí)行的功能
			FTP客戶端	通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)及控制器傳輸文件的功能。通過FTP客戶端通信指令執(zhí)行
			FTP服務(wù)器	通過Ethernet上的其它計(jì)算機(jī)讀寫控制器的CPU單元的SD存儲(chǔ)卡內(nèi)文件的功能
			鐘表自動(dòng)調(diào)整	以指定的時(shí)刻或接通CPU單元電源后指定的一定時(shí)間間隔，從NTP服務(wù)器獲取時(shí)間信息，更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能
			SNMP代理	向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能
	EtherCAT端口	支持服務(wù)	過程數(shù)據(jù)通信	在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信方式
		支持服務(wù)	SDO通信	在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為同類供應(yīng)信息西門子1200CPU 6ES7215-1AG40-0XB0 1215C 緊湊型 DC/DC/DC TM218LDA40DRPHN施耐德PLC M218控制器 40I/O 4通道高速計(jì)數(shù)/2PTO 西門子 S7-1200 數(shù)字量輸入模塊 6AG1222-1AD30-5XB0 西門子連接模塊6ES7194-4CB50-0AA0用于數(shù)字電子模塊ET200PRO_8個(gè)M12 西門子SIMATIC MMC 卡 PLC S7-300 6ES7953-8LG31-0AA0 品類齊全省心省力，一站購齊一對(duì)一客服選型詢價(jià)，快速響應(yīng) 貨期保障多倉直發(fā)，貨期無憂正品貨源正品保障，誠信服務(wù) 工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 SCARA機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)器人導(dǎo)軌變位機(jī) 管線包機(jī)器視覺機(jī)器人配件本體部件控制柜部件示教器電機(jī) 服務(wù)機(jī)器人配送機(jī)器人消殺機(jī)器人清潔機(jī)器人接待機(jī)器人變頻伺服電機(jī) 低壓變頻器軟啟動(dòng)器伺服電機(jī) 電機(jī) 關(guān)于網(wǎng)站關(guān)于工博士企業(yè)文化聯(lián)系我們技術(shù)支持掃描二維碼關(guān)注微信網(wǎng)站首頁 \| 產(chǎn)品分類 \| 產(chǎn)品庫 \| 供應(yīng)商 \| 品牌匯 \| 圖庫 \| 視頻 \| 資料庫 \| 資訊 \| 機(jī)器人配件 \| 小百科 \| 機(jī)器人選型 \| 網(wǎng)站地圖 \| 網(wǎng)站留言 \| 滬ICP備14044510號(hào)-1 上海工博士裝備集團(tuán)有限公司經(jīng)營許可證號(hào):滬B2-20170052 jwggg.cn 滬公網(wǎng)備31011402005898號(hào) 聯(lián)系電話聯(lián)系方式電話:021-80392549 服務(wù)時(shí)間 8:30~18:00 企業(yè) 微信掃一掃，聯(lián)系我們官網(wǎng) 智造寶回到頂部无码精品a∨在线观看中文_精品亚洲成A人片在线观看_亚洲人成亚洲人成在线观看_天堂在线中文