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    發(fā)布信息

    華數(shù)機(jī)器人HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人

    點擊圖片查看原圖
    負(fù)載: 150kg
    最大工作半徑: 2766.7mm
    重復(fù)定位精度: ±0.1mm
    單價: 面議
    所在地: 重慶
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-03-01 11:41
    瀏覽次數(shù): 702
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     

    HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人

    1、產(chǎn)品簡介
    HSR-JR6150是華數(shù)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。采用華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢?蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
    2、新品優(yōu)勢:
    1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的***追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時,簡易的設(shè)計讓維護(hù)更簡單。
    2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。
    3:***的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運動控制使機(jī)器人運行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。
    4:優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實時查看機(jī)器人運行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國分布6大公司數(shù)十個支持點,提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

    工業(yè)機(jī)器人解決方案

     
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    技術(shù)參數(shù)

    工業(yè)機(jī)器人 HSR-JR6150
    自由度 6
    額定負(fù)載 150Kg
    ***大工作半徑 2766.7mm
    重復(fù)定位精度 ±0.1mm
    運動范圍 J1 ±150°
    J2 -10°/-145°
    J3 +90°/+250°
    J4 ±400°
    J5 ±115°
    J6 ±400°
    額定單軸速度 J1 86°/s,1.5rad/s
    J2 71°/s,1.23rad/s
    J3 71°/s,1.23rad/s
    J4 116°/s,2.02rad/s
    J5 99°/s,1.72rad/s
    J6 222°/s,3.87rad/s
    ***高速度 J1 118°/s,2.06rad/s
    J2 116°/s,2.02rad/s
    J3 116°/s,2.02rad/s
    J4 190°/s,3.31rad/s
    J5 109°/s,1.90rad/s
    J6 367°/s,6.40rad/s
    容許慣性矩 J6 25kg㎡
    J5 55kg㎡
    J4 55kg㎡
    容許***大靜態(tài)負(fù)荷扭矩 J6 320Nm
    J5 600Nm
    J4 600Nm
    適用環(huán)境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 8米
    I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    電源容量 18.5KVA
    額定功率 15KW
    額定電壓 3相AC380V
    額定電流 25A
    本體防護(hù)等級 IP54
    安裝方式 地面
    本體重量 1320kg
    控制柜防護(hù)等級 IP53
    控制柜重量 約160kg
    控制柜尺寸 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

    工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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