機器人關節(jié)位置的重新評估，利用機器人附近的區(qū)域，實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置
【項目集成特點】
項目時間：2020年9月1號
項目地點：汽車噴涂車間
面向產品：白車身內板及外板
項目特點：① 利用機器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元，實現(xiàn)自動化噴涂系統(tǒng)；② 齒輪泵和換色閥集成在機器人手臂內部；③ 獨立的氣控單元，并將高壓控制單元內置在氣控柜內。
機器人采用手臂中空結構，方便內置齒輪泵、換色閥和管線。
PLC通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通過機器人機械安全端子臺實現(xiàn)IO安全連接，也可以實現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術服務。可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調試等電氣控制技術服務。可提供現(xiàn)場工程設置、工程調試及在線示教服務。
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