GSK RB03A1
工業(yè)機器人
1、體積小、重量輕,易維護,可直立或倒裝,,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯;
2、高速:在搬運,特別是取放作業(yè)方面,GSK小負載機器人速度極快,可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結果;
3、重復定位精度高:對于需要高重復精度和***度的作業(yè),GSK小負載機器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結構堅固,小負載機器人可在整個工作空間內(nèi)持續(xù)精準的繼續(xù)作業(yè);
4、用途廣泛:RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫(yī)療、教學研究等領域,進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
型號 |
RB03A1 |
自由度 |
6 |
驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
有效負載
(kg)
|
3 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.02 |
運動范圍(°) |
J1 |
±150 |
J2 |
+136~-51 |
J3 |
+64~-131 |
J4 |
±150 |
J5 |
±120 |
J6 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
375 |
J2 |
375 |
J3 |
419 |
J4 |
600 |
J5 |
600 |
J6 |
750 |
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
9.3 |
J5 |
9.3 |
J6 |
4.5 |
運動半徑
(mm)
|
562 |
本體重量
(kg)
|
36 |