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    發(fā)布信息

    安川機(jī)器人 MOTOMAN-SIA10F 7軸垂直多關(guān)節(jié)型

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    品牌: 安川
    型號: MOTOMAN-SIA10F
    負(fù)載: 10kg
    可達(dá)距離: 720mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-02-06 00:34
    瀏覽次數(shù): 244
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    安川機(jī)器人 MOTOMAN-SIA10F 7軸垂直多關(guān)節(jié)

    負(fù)載:10KG
    動態(tài)范圍:720mm
    控制柜:DX100
    用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
    世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。 追求合適的構(gòu)造、
    性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
    7個自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢
    全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
    性能可靠易維護(hù)
     
    機(jī)器人型號 SIA10F
    適用控制柜 FS100*4
    設(shè)置*1 F.W.C
    自由度 7
    可搬質(zhì)量 10kg
    垂直伸長度 1203mm
    水平伸長度 720mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
    動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
    S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -110° ~ +110°
    E軸(肘) -170°~+170°
    U軸(上臂) -135° ~ +115°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    *大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
    S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
    L軸(下臂) 170°/s
    E軸(肘) 170°/s
    U軸(上臂) 170°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
    B軸(手腕擺動) 200°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 400°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 31.4N.m
    B軸(手腕擺動) 31.4N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.0kg.m2
    B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.4kg.m2
    本體質(zhì)量 60kg
    電源容量*3 1.5kVA*6

     
    *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
    *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:只限搬運(yùn)用途。

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