型號(hào)

ER6-4-1200

軸數(shù)

4軸

有效載荷

6kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

45kg

能耗

0.75kw

安裝方式

任意角度

功能

上下料、物料搬運(yùn)等

***大臂展

1200mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

10N.m

J5軸

/

J6軸

/

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.23kg.㎡

J5軸

/

J6軸

/

***大單軸速度

J1軸

240°/sec

J2軸

160°/sec

J3軸

240°/sec

J4軸

400°/sec

J5軸

/

J6軸

/

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±170°

J2軸

±130°

J3軸

+255°/-75°

J4軸

±130°

J5軸

/

J6軸

/