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    發(fā)布信息

    FD-H5

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: otc
    名稱(chēng): FD-H5
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2023-10-12 17:11
    瀏覽次數(shù): 321
    詢(xún)價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
     FD-H5


    OTC焊接機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)

    備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)


    OTC機(jī)器人

    名稱(chēng) NH5
    規(guī)格 獨(dú)立多關(guān)節(jié)
    軸數(shù) 6
    ***大可搬重量 5KG
    位置重復(fù)精度 ±0.05mm
    驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
    驅(qū)動(dòng)容量 1440W
    位置重復(fù)精度 ***值編碼器
    動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
    J2(前后) -125°~+90°
    J7(旋轉(zhuǎn)2) -
    J3(上下) -140°~+245°
    手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±190°
    J5(擺動(dòng)) -30°~+210°
    J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°(注1)
    ***大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
    J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
    J7(旋轉(zhuǎn)2) -
    J3(上下) 4.54rad/s{260°/s}
    手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 6.63rad/s{380°/s}
    J5(擺動(dòng)) 6.63rad/s{380°/s}
    J6(扭轉(zhuǎn)) 8.90rad/s{510°/s}
    手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.9N·m
    J5(擺動(dòng)) 11.9N·m
    J6(扭轉(zhuǎn)) 5.2N·m
    允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.303kg·m²
    J5(擺動(dòng)) 0.303kg·m²
    J6(扭轉(zhuǎn)) 0.061kg·m²
    機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 1.22m²×340°
    使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
    本體重量 58kg
    第3軸可載重量 1kg
    安裝方法 地面、吊裝、側(cè)掛
    本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
    防護(hù)等級(jí) -
    注)1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
           2、()內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格
     




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