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    發(fā)布信息

    OTC焊接機器人 FD-V600 負載600kg

    點擊圖片查看原圖
    品牌: OTC
    軸數(shù): 6
    負載: 600kg
    機器人重量: 2850kg
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2021-02-18 11:57
    瀏覽次數(shù): 313
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
    FD-V600


    OTC焊接機器人 FD-V600

     
    FD-V600 工作范圍

     
    詳細參數(shù)
      
     
    名稱 NV600
    規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
    軸數(shù) 6
    負載 600KG
    位置重復(fù)精度 ±0.3mm
    驅(qū)動方法 AC伺服馬達
    驅(qū)動容量 27KW
    位置重復(fù)精度 ***值編碼器
    動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±180°
    J2(前后) -105°~+60°
    J3(上下) -140°~+30°
    手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±210°
    J5(擺動) ±120°
    J6(扭轉(zhuǎn)) ±210°(±360°)(注1)
    速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 1.57rad/s{90°/s}
    J2(前后) 1.57rad/s{90°/s}
    J3(上下) 1.57rad/s{90°/s}
    手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 1.92rad/s{110°/s}
    J5(擺動) 1.92rad/s{110°/s}
    J6(扭轉(zhuǎn)) 3.14rad/s{180°/s}
    手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 3450N·m
    J5(擺動) 3450N·m
    J6(扭轉(zhuǎn)) 1725N·m
    允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 600kg·m²
    J5(擺動) 600kg·m²
    J6(扭轉(zhuǎn)) 400kg·m²
    機器人動作范圍截面面積 6.6m²×360°
    使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
    本體重量 2850kg
    第3軸可載重量 ***大50kg(注2)
    安裝方法 地面
    本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
    防護等級 手腕軸:IP67P 基本軸:IP54P相當(dāng)
    注)1、在電纜不通過第6軸的中空部位時,根據(jù)使用條件的不同,動作范圍極限可以擴伸至±360°
           2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同



       
     

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