OTC焊接機器人 FD-B4LS 負載4kg

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

FD-B4LS

詳細參數(shù)

名稱			NB4LS
規(guī)格			垂直多關節(jié)
軸數(shù)			7
負載			4KG
位置重復精度			±0.08mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達
驅(qū)動容量			5650W
位置重復精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉）	±170°
		J2（前后）	-145°~+75°
		J7（旋轉2）	±90°
		J3（上下）	-170°~+154°
	手臂軸	J4（回轉）	±155°
		J5（擺動）	-45°~+225°
		J6（扭轉）	±205°（注1）
速度	基本軸	J1（旋轉）	3.40rad/s｛195°/s｝
		J2（前后）	3.49rad/s｛200°/s｝
		J7（旋轉2）	2.79rad/s｛160°/s｝
		J3（上下）	3.49rad/s｛200°/s｝
	手臂軸	J4（回轉）	7.33rad/s｛420°/s｝
		J5（擺動）	7.33rad/s｛420°/s｝
		J6（扭轉）	10.5rad/s｛600°/s｝
手臂負荷能力	允許扭矩	J4（回轉）	10.1N·m
		J5（擺動）	10.1N·m
		J6（扭轉）	2.94N·m
	允許慣性矩	J4（回轉）	0.38kg·m²
		J5（擺動）	0.38kg·m²
		J6（扭轉）	0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積			5.28m²×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量			321kg
第3軸可載重量			10kg（注2）
安裝方法			地面
本體顏色			白色（芒賽爾色標10GY9/1)
注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同