OTC焊接機器人 FD-B4S 負載4kg

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品牌：	OTC
軸數(shù)：	7
負載：	4 kg
機器人重量：	189kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù)：	352

店鋪基本資料信息

OTC焊接機器人經(jīng)銷商
[VIP第5年] 指數(shù):1
聯(lián)系人潘青源(先生) 技術(shù)工程師
會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件550372450@qq.com
電話18621383602
手機19121731350
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

FD-B4S

優(yōu)點
●保持焊***位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
●7軸機器人的復雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作
●將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

詳細參數(shù)

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7
負載			4 kg
位置重復精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法			AC伺服馬達
驅(qū)動容量			3550W
位置反饋			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+142.6°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±155°
		J5(擺動)	-45°~+225°(注2)
		J6(扭轉(zhuǎn))	±205°(注2)
速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動)	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	10.1N.m
		J5(擺動)	10.1N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	2.94N.m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.38kg.m²
		J5(擺動)	0.38kg.m²
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.03kg.m²
機器人動作范圍截面面積			2.57m² ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量			189kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標10GY9/1)