FD-V25
優(yōu)點
●能適合輕量物的搬運作業(yè)；應(yīng)用范圍廣。
詳細參數(shù)
| 型號 |
FD-V25 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負載 |
25kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.07mm |
| 驅(qū)動容量 |
5600w |
|
動
作
范
圍
|
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
| 手臂軸J4 |
±180° |
| 手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
|
速
度
|
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 基本軸J4 |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 基本軸J5 |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.47rad/s｛600°/s｝ |
|
荷
載
能
力
|
允許扭矩J4 |
52.6N·m |
| 允許扭矩J5 |
52.6N·m |
| 允許扭矩J6 |
24.5N·m |
| 允許慣性矩J4 |
1.24kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
1.24kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.33kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
5.27m² |
| 周圍溫度·濕度 |
|
| 本體重量 |
278kg |
| 第3軸可載能力 |
25kg |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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