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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    安川機(jī)器人MS210 負(fù)載225kg 臂展2702mm
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
負(fù)載：
225kg

    

    
最大工作范圍：
2702mm

    

    
重復(fù)定位精度：
0.2mm

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2023-08-08 14:50

    

    
瀏覽次數(shù)：
302

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

     安川機(jī)器人MS210
    

    

           安川機(jī)器人MSMS210焊接機(jī)器人使用的是一款小型、中型電焊的6軸垂直多關(guān)節(jié)多功能機(jī)器人。
    

           一、產(chǎn)品簡介：
    
      1.負(fù)載：225Kg
    
      2.動態(tài)范圍：2702mm
    
      3.控制柜：DX200
    
      4.主要應(yīng)用：點焊、搬運(yùn)等領(lǐng)域
    

    
     二、產(chǎn)品特性：
    
      1.    通過新型減震控制實現(xiàn)高速化

    

     2.擴(kuò)大搭載點電焊時動作范圍
    

     3.機(jī)器人小型化，細(xì)長化實現(xiàn)高密度配置
    

     4.提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
    


    
       三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
    

    

    
    
        
    
            機(jī)器人型號
            MS210
        
    
        
    
            適用控制柜
            DX200
        
    
        
    
            設(shè)置*1
            F
        
    
        
    
            自由度
            6
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量
            225kg*4
        
    
        
    
            垂直伸長度
            3393mm
        
    
        
    
            水平伸長度
            2702mm
        
    
        
    
            重復(fù)定位精度*2
            ±0.2mm
        
    
        
    
            動作范圍
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            -180° ~ +180°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -60° ~ +76°
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -147° ~ +90°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -360° ~ +360°*4
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -125° ~ +125°*4
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            -360° ~ +360°*4
        
    
        
    
            *大速度
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            120°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            97°/s
        
    
        
    
            E軸（肘）
            -
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            115°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            145°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            145°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            220°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            1372N.m*4
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            1372N.m*4
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            735N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩
    
            （GD2/4）    		
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            145kg.m2*4
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            145kg.m2*4
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            84kg.m2
        
    
        
    
            本體質(zhì)量
            1000kg
        
    
        
    
            電源容量*3
            5.0kVA
    
                 		
        
    
        

    

    安川工業(yè)機(jī)器人 DX200控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖動作圖
    
更多機(jī)器人請咨詢：    安川機(jī)器人
    

    

    

    

    


    

    

    


    
    
    
    

    

    

    

    




    
    
    
        
        
        
        
    

    

    

    


    







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