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    發(fā)布信息

    安川機(jī)器人MS165RDII 負(fù)載165kg 臂展3140mm

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    負(fù)載: 165kg
    最大工作范圍: 3140mm
    重復(fù)定位精度: 0.2mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2023-08-08 14:50
    瀏覽次數(shù): 323
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
     安川機(jī)器人MS165RDII
           安川機(jī)器人MS165RDII焊接機(jī)器人使用的是一款小型、中型電焊的6軸垂直多關(guān)節(jié)多功能機(jī)器人。
           一、產(chǎn)品簡介:
          1.負(fù)載:165Kg
          2.動態(tài)范圍:3140mm
          3.控制柜:DX200
          4.主要應(yīng)用:點(diǎn)焊、搬運(yùn)等領(lǐng)域

         二、產(chǎn)品特性:
          1.
    追加減速機(jī)壽命診斷功能

     2.節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
            3.
    通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控

           三、技術(shù)參數(shù)如下圖:

    機(jī)器人型號 ES165RDⅡ
    適用控制柜 DX200
    設(shè)置*1 S
    自由度 6
    可搬質(zhì)量 165kg*4
    垂直伸長度 4782 mm
    水平伸長度 3140mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
    動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
    L軸(下臂) -130° ~ +80°
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) -112° ~ +208°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
    B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°*4
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
    *大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 105°/s
    L軸(下臂) 105°/s
    E軸(肘) -
    U軸(上臂) 105°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
    B軸(手腕擺動) 150°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 240°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 921N.m*4
    B軸(手腕擺動) 921N.m*4
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 490N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2*4
    B軸(手腕擺動) 85kg.m2*4
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
    本體質(zhì)量 1730kg
    電源容量*3 5.0kVA

    安川工業(yè)機(jī)器人 DX200控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖動作尺寸圖
    更多機(jī)器人請咨詢:
    安川機(jī)器人

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