一、安川機(jī)器人MH6F簡(jiǎn)介：
1.MH6F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
2.主要應(yīng)用于：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品特性：
1.靈活性強(qiáng)：便于裝機(jī)、移機(jī)，在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時(shí)間，設(shè)置的機(jī)器人超輕量，節(jié)省空間。
2.安全性高：全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
3.穩(wěn)定：內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
三、技術(shù)參數(shù)如圖：
| 機(jī)器人型號(hào) |
MH6F |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
6kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
2486mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
1422mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +225° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-45° ~ +225° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
| L軸（下臂） |
200°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
11.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
9.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.9N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
130kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
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