MOTOMAN-MH3F
MOTOMAN-MH3F 小型輕量低功率全軸，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人！
一、
安川機(jī)器人MH3F簡(jiǎn)介：
1.
MH3F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
2.主要應(yīng)用于：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品特性：
1.靈活性強(qiáng)：便于裝機(jī)、移機(jī)，在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時(shí)間，設(shè)置的機(jī)器人超輕量，節(jié)省空間。
三、技術(shù)參數(shù)如圖：
| 名稱 |
MH3F |
| 用途 |
搬運(yùn)、組裝/分裝、其他 |
| 適用控制柜 |
| YRC1000 |
○ |
| YRC1000micro |
○ |
| DX200 |
× |
| DX100 |
× |
| FS100 |
○ |
| 安裝方式 |
置地式，壁掛式，倒掛式，傾斜式 |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
3kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
1693mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
927mm |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.03mm |
| 動(dòng)作范圍 |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°～ +170° |
| L軸(下臂) |
-65°～ +145° |
| U軸(上腕) |
-70°～ +190° |
| |
|
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190°～ +190° |
| B軸(手腕擺動(dòng)) |
-135°～ +135° |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360°～ +360° |
| ***大速度 |
| S軸(旋轉(zhuǎn)) |
455°/s |
| L軸(下臂) |
385°/s |
| U軸(上腕) |
520°/s |
| 7軸 |
520°/s |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
550°/s |
| B軸(手腕擺動(dòng)) |
550°/s |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
1000°/s |
| 容許力矩 |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
17N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) |
17N.m |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.5kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.5kg.m2 |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.2kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
27kg |
| 電源容量 |
1.0kVA |
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數(shù):1
