西門子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1

概述

CUA31 控制單元適配器

CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的一個設(shè)備。

設(shè)計

CUA31 控制單元適配器配備下列連接和接口：

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）

CUA31 控制器適配器的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

集成

CUA31 控制單元適配器卡裝到模塊型變頻裝置中，并通過 DRIVE CliQ 連接與 CU320 2 控制單元、SINUMERIK NCU 7.x 或 SIMOTION D 控制單元通信。

CUA31 控制單元適配器由功率模塊通過 PM-IF 接口進行供電。如果當功率模塊切斷電源時CUA31控制單元適配器需要通信，則其必須從外部源提供24 V DC供電。

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其它DRIVE-CLiQ裝置（例如，傳感器模塊或端子模塊）可連接到CUA31控制單元適配器上。

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SINAMICS S120 CF 卡 無性能擴展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1

6SL3054-0FB01-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項： 性能擴展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1

6SL3054-0FB10-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 無性能擴展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1 SP1

6SL3054-0FB11-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項： 性能擴展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.1 SP1

6SL3054-0FC00-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 不帶性能擴展 包括發(fā)給許可證 （許可證） V5.2

6SL3054-0FC01-1BA0

SINAMICS S120 CF 卡 包括性能擴展 包括許可正書 （許可證） V5.2

6SL3074-0AA10-0AA0

SINAMICS 許可證時，（紙） 安全集成擴展 功能

Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驅(qū)動器，在未來的市場上將會處于主導(dǎo)地位，并逐漸應(yīng)用到各個行業(yè)中。Sinamics S120 具有以下特點：
• 硬件結(jié)構(gòu)：
Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型，AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊（PM340），外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服驅(qū)動器。主要應(yīng)用于單軸應(yīng)用的場合，無法作能量回饋，需要快速制動或者系統(tǒng)有再生能量時，必須選擇相應(yīng)的制動模塊和制動電阻（ 模塊型PM340 已經(jīng)內(nèi)置了制動模塊）。DC/AC 共直流母線有單獨的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機模塊），外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅(qū)動系統(tǒng)。DC/AC 共直流母線形式主要用于多軸應(yīng)用的場合，根據(jù)應(yīng)用要求可以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利于節(jié)能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機傳動的控制單元可以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動系統(tǒng)中，在一個CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。

• 所能驅(qū)動的電機：

Sinamics S120 可以驅(qū)動所有的交流電機：同步伺服電機，異步伺服電機，感應(yīng)電機，扭矩電機，直線電機，也就是說：無論系統(tǒng)中選用那種交流電機，都可以只選用Sinamics S120 來驅(qū)動，簡化了整個系統(tǒng)的設(shè)計。
• 冷卻方式：
Sinamics S120 有多種冷卻方式：內(nèi)部風冷，外部風冷，水冷。不同的功率段產(chǎn)品有不同的冷卻方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制單元內(nèi)部集成了多種控制功能：BIC0 技術(shù)，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集成的控制功能能在Sinamics 內(nèi)部實現(xiàn)編程，位控功能能在Sinamics 中實現(xiàn)簡單定位。Safety 功能分為基本安全功能和擴展安全功能，基本安全功能不需要授權(quán)，擴展的安全功能需要
購買授權(quán)。
• 調(diào)試軟件：
Sinamics S120 的調(diào)試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調(diào)試界面，更強大，更豐富的診斷功能，讓調(diào)試變得更簡單。

西門子控制單元6SL3040-0PA00-0AA1

S120 部分控制器

6SL3040-0LA00-0AA1

6SL3040-0LA01-0AA1

6SL3040-1LA00-0AA0

6SL3040-1LA01-0AA0

6SL3040-0MA00-0AA1

6SL3040-1MA00-0AA0

6SL3040-1MA01-0AA0

存儲卡（配套控制器）

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6SL3054-0ED00-1BA0

6SL3054-0ED01-1BA0

6SL3054-0EE00-1BA0

6SL3054-0EE01-1BA0

6SL3054-0EF00-1BA0

6SL3054-0EF01-1BA0

6SL3054-0EG00-1BA0

6SL3054-0EG01-1BA0

6SL3054-0EH00-1BA0

6SL3054-0EH01-1BA0

6SL3054-3CG00-1AA0

6SL3054-3EE00-1BA0

6SL3054-3EG00-1BA0

6SL3054-3EH00-1BA0

西門子s110系列

CU305 DP（無 MMC 卡） 6SL3040-0JA00-0AA0

CU305 CAN（無 MMC 卡） 6SL3040-0JA02-0AA0

MMC卡

• 空卡 6SL3054-4AG00-0AA0

• 帶固件版本 V4.1 6SL3054-4EB00-0AA0

• 帶固件版本和擴展安全功能 6SL3054-4EB00-0AA0-Z

F01

擴展安全功能 6SL3074-0AA10-0AA0

PROFIBUS 接頭

• 無編程口 6ES7972-0BA41-0XA0

• 有編程口 6ES7972-0BB41-0XA0

STARTER 調(diào)試軟件 6SL3072-0AA00-0AG0

制動單元和制動電阻

6SE6 400-4BC05-0AA0

6SE6 400-4BD11-0AA0

6SL3 201-0BE12-0AA0

6SE6 400-4BD16-5CA0

6SE6 400-4BD21-2DA0

6SE6 400-4BD22-2EA0

6SE6 400-4BD24-0FA0