安川機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹：

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、風(fēng)扇。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

功能測量

1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度***確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機械零位測量:檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

6.軸速度和扭矩波形測試。

7.減速機鐵粉濃度檢測。

保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .更換電池。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量:測量機器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進(jìn)行整體分析。

2 .安全回路檢測:檢查安全回路的運行狀態(tài)是否正常

3 .示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急�；芈肥欠裾�常,測試觸摸屏和顯示屏功能

4 .系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè):檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常

7 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4 .保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5 .電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)

1、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

 

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