HIWIN XEG-64-TM

 

HIWIN電動夾爪 XEG-64為兩爪型智能化夾爪，具備自動原點復(fù)歸、夾持力模型建立、即時自調(diào)適夾持力、行程邊界偵測與修正等智慧功能，可將夾爪狀態(tài)、異常警報、物件辨識等訊號輸出，且夾爪的移動方向、行程、力量、速度等皆可設(shè)定，搭配序列通訊(USB)與I/O通訊，使用上更加彈性與便利。

規(guī)格

• 產(chǎn)品型號：XEG-64-C15L5-W1-TM
• 產(chǎn)品料號：AS2000VG
• 兩指行程：64 mm
• 夾持力：180~450 N
• 移動速度：1~100 mm/s
• 夾持速度：1~20 mm/s
• 重復(fù)定位精度：±0.02 mm
• 本體重量：1.9 kg
• 額定電壓：DC 24V±10%
• ***大電流：0.5 A

 

夾爪套組內(nèi)容說明

內(nèi)含TM Robot連接法蘭，電/訊介面可直接連接TM Robot電控箱。

1. 電動夾爪XEG-64
2. 電動夾爪控制器XEG-C1
3. TM Robot轉(zhuǎn)接法蘭板組 (ISO-9409-1-50-4-M6)
4. 電纜線
   • 驅(qū)控線5M-L
   • I/O訊號線5M
   • USB傳輸線1.5M
5. 配件包
   • 電源連接器
   • 定位銷
   • 注油裝置
6. 軟體
   • 電動夾爪設(shè)定軟體XEG-W1
   • 電動夾爪動態(tài)連結(jié)函式庫