特點(diǎn):
迷你化:此款機(jī)器人的大小與人的手臂相近, 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在低限度。
具有伺服控制技術(shù):因?yàn)榫哂?/span>高剛性手臂和伺服控制技術(shù),所以,即使高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
創(chuàng)新的理念:采用了高性能的達(dá)到IP69K密封結(jié)構(gòu)R-30iB Mate控制裝置,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實(shí)際作業(yè)中LR Mate 200iD由于采用了連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據(jù)工件的外形來(lái)調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞、從而可以把損傷控制在低限度。
手腕高負(fù)載:LR Mata 200iD的手腕負(fù)載為7kg,可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,在作業(yè)過(guò)程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來(lái)非常方便。
主要應(yīng)用:機(jī)加工、物料搬運(yùn)、上下料等。