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詳解：ABB機器人《安全回路》安全保護機制

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	980

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
[VIP第5年] 指數(shù):1
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產(chǎn)品詳細說明

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ABB機器人《安全回路》安全保護機制

任務目標
⋅ 安全保護機制
⋅ 緊急停止回路（ES）
⋅ 常規(guī)停止回路（GS）
⋅ 自動停止回路（AS）
⋅ 上級停止回路（SS）

機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關、安全光柵等，例如常用的機器人工作站的門互鎖開關，打開此裝置則機器人停止運行，避免造成人機碰撞傷害。

安全面板接口如下圖所示；用戶外接安全控制回路主要是基于 X1、 X2、X5、X6這 4 個端子排。

按照上述原理，ES1 和 ES2 分別接入 X1 上面 3-4 和 X2 上面的 3-4， ES1 和 ES2 的另外一端接在急停按鈕的常閉觸點上，當急停按鈕被按下，則機器人進入緊急停止狀態(tài)。

自動停止回路應用示例

自動停止回路是在 X5 端子上面跳接，自動停止安全機制只在自動模式下有效，一般常用于安全門、安全光柵停止，例如將安全門接入到 X5 端子上，當安全門打開，則機器人停止運行。

緊湊柜安全回路

緊湊柜安全回路位置以及接線稍有不同，電氣原理可參考本節(jié)末尾處電路圖：

標準柜安全保護機制電氣原理圖（一）：

標準柜安全保護機制電氣原理圖（二）：

緊湊柜安全保護機制電氣原理圖（一）：

緊湊柜安全保護機制電氣原理圖（二）：

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