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    發(fā)布信息

    安川噴涂機(jī)器人--EPX2050-Lemma型

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 機(jī)器人
    負(fù)載: 10kg
    臂展: 2035mm
    重復(fù)定位進(jìn)度: ±0.5mm
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2020-08-25 22:32
    瀏覽次數(shù): 332
    詢價
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    噴涂機(jī)器人

           EPX2050-(Lemma型)

           Lemma型合適前面平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?br />        6軸垂直多關(guān)節(jié)

           負(fù)載:10Kg
           動作范圍:2035mm
           控制柜:NX100
           用途:搬運(yùn)、噴涂

           正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
           通過與MOTOFEEDER配套使用,可應(yīng)對弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
           通過配置小型控制柜,節(jié)省了空間。


    機(jī)器人型號 EPX2050(Lemma型)
    適用控制柜 NX100
    設(shè)置 F.W
    自由度 6
    可搬質(zhì)量 10kg
    垂直伸長度 2767mm
    水平伸長度 2035mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
    動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時: -27.5°~+27.5°)
    L軸(下臂) -50° ~ +100°
    U軸(上臂) +5° ~ +163°*4
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -260° ~ +660°*5
    B軸(手腕擺動) -270° ~ +270°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -260° ~ +260°
    ***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 123.5°/s
    L軸(下臂) 120°/s
    U軸(上臂) 123.5°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
    B軸(手腕擺動) 360°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 30.4N.m
    B軸(手腕擺動) 19.6N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.97kg.m2
    B軸(手腕擺動) 0.40kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
    本體質(zhì)量 370kg
    電源容量*3 5.0kVA



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