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    發(fā)布信息

    安川噴涂機(jī)器人--EPX2050

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 機(jī)器人
    負(fù)載: 15kg
    臂展: 2054mm
    重復(fù)定位進(jìn)度: ±0.5mm
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2020-08-25 22:32
    瀏覽次數(shù): 385
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    噴涂機(jī)器人

           EPX2050

           采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂!

           6軸垂直多關(guān)節(jié)
           負(fù)載:15Kg
           動(dòng)作范圍:2054mm
           控制柜:NX100
           用途:搬運(yùn)、噴涂

           噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
           通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器,從而縮短清洗,換色時(shí)間,節(jié)約涂料及清洗液。

    機(jī)器人型號(hào)  EPX2050
    適用控制柜  NX100
    設(shè)置 F.W
    自由度 6
    可搬質(zhì)量 15kg
    垂直伸長(zhǎng)度 2806mm
    水平伸長(zhǎng)度 2054mm
    重復(fù)定位精度*2  ±0.5mm
    動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +90°(掛壁時(shí): -20°~+20°)
    L軸(下臂) -50° ~ +100°
    U軸(上臂) +5° ~ +163°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
    B軸(手腕擺動(dòng)) -360° ~ +360°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
      ***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
    L軸(下臂) 120°/s
    U軸(上臂) 125°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
    B軸(手腕擺動(dòng)) 360°/s
     T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
     容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45.8N.m
    B軸(手腕擺動(dòng)) 33.8N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m
     容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng)) 0.79kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
    本體質(zhì)量 540kg
    電源容量*3 5.0kVA








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