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    發(fā)布信息

    安川噴涂機(jī)器人--MPX3500

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 機(jī)器人
    負(fù)載: 15kg
    臂展: 2700mm
    重復(fù)定位進(jìn)度: ±0.15mm
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2020-08-25 22:32
    瀏覽次數(shù): 341
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    噴涂機(jī)器人

           MOTOMAN-MPX3500

           6軸垂直多關(guān)節(jié)型

           負(fù)載:15KG
           動(dòng)作范圍:2700mm
           控制柜:DX200
           用途:搬運(yùn)、噴涂

    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX3500
    型號(hào) YR-MPX3500-∗0∗
    構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
    可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
    ***大可達(dá) 2700mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
    動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° - +150°
    L軸(下臂) -65° - +140°
    U軸(上臂) -65° - +90°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° - +720°
    B軸(手腕擺動(dòng)) -720° - +720°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° - +720°
    ***大速度 2m/s
    各軸***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.75rad/s, 100°/s
    L軸(下臂) 1.75rad/s, 100°/s
    U軸(上臂) 1.92rad/s, 110°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.24rad/s, 300°/s
    B軸(手腕擺動(dòng)) 6.28rad/s, 360°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
    手首中空徑
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 93.2N.m
    B軸(手腕擺動(dòng)) 58.8N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng)) 2.225kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
    本體質(zhì)量 590kg
    安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
    濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
    震動(dòng) 4.9m/s2以下
    防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX*(歐洲),KCs(韓國(guó))
    電源容量*3 3kVA
    安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
    用途 搬運(yùn)、噴涂
    備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *2:遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
    (注)本表是以SI單位系為記載。



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