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    發(fā)布信息

    安川噴涂機(jī)器人--MPX1950

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 機(jī)器人
    負(fù)載: 7kg
    臂展: 1450mm
    重復(fù)定位進(jìn)度: ±0.15mm
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2020-08-25 22:32
    瀏覽次數(shù): 332
    詢價(jià)
    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
    噴涂機(jī)器人

           MOTOMAN-MPX1950

           采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂!
           6軸垂直多關(guān)節(jié)型

           負(fù)載:7KG
           動(dòng)作范圍:1450mm
           控制柜:DX200
           用途:搬運(yùn)、噴涂

           可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
           用中空手腕,可以安裝不調(diào)整小型噴涂機(jī)器
           機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置


    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX1950
    型號(hào) YR-MPX1950-∗00
    構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
    可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg
    ***大可達(dá) 1450mm
    重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
    動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° - +170° (壁掛け時(shí) : -90° - +90°)
    L軸(下臂) -100° - +140°
    U軸(上臂) -62° - +235°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°
    B軸(手腕擺動(dòng)) -150° - +150°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -400° - +400°
    ***大速度 1.5m/s
    各軸***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s, 180°/s
    L軸(下臂) 3.14rad/s, 180°/s
    U軸(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
    B軸(手腕擺動(dòng)) 6.98rad/s, 400°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 8.72rad/s, 500°/s
    手首中空徑
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 19.6N.m
    B軸(手腕擺動(dòng)) 19.6N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.6kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng)) 0.6kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.16kg.m2
    本體質(zhì)量 265kg
    安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
    濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
    震動(dòng) 4.9m/s2以下
    防爆規(guī)格 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美)
    電源容量*3 2.5kVA
    安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
    用途 搬運(yùn)、噴涂
    備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *2:遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
    (注)本表是以SI單位系為記載。





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