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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    ABB機(jī)器人的工具坐標(biāo)系：工具的建立及TCP 的較驗(yàn)
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

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品牌：
ABB

    

    
服務(wù)：
培訓(xùn)

    

    
單價(jià)：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2024-04-11 21:26

    

    
瀏覽次數(shù)：
375

    

    
詢價(jià)

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

           您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。
    

    
ABB機(jī)器人的工具坐標(biāo)系：工具的建立及TCP 的較驗(yàn)
    

    
ABB機(jī)器人配件
    
A、A tool0 的工具中心點(diǎn)，TCP操作：
    
1.在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制
    
2.點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表
    
3.點(diǎn)擊 新建... 以創(chuàng)建新工具
    
4.點(diǎn)擊確定
    

    
ABB機(jī)器人配件
    
           數(shù)據(jù)類型如果要更改那么建議，工具將自動(dòng)命名為 tool 后跟順序號(hào)，例如 tool10 或tool21。建議您將其更改為更加具體的名稱，例如焊***、夾具或焊機(jī)，注意！如果要更改已在某個(gè)程序中引用的工具名稱，您還必須更改該工具的所有具體值。
    
范圍：從菜單中選取*佳范圍，工具應(yīng)該始終保持全局狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。 
    
存儲(chǔ)類型:工具變量必須始終是持久變量。
    
模塊:從菜單選擇聲明該工具的模塊。
    
           定義工具框時(shí)可使用三種不同的方法, 所有這三種方法都需要您定義工具中心點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)。,不同的方法對(duì)應(yīng)不同的方向定義方式。
    

    
ABB機(jī)器人配件
    
B、本步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。
    
1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。
    
2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。
    
3. 選擇想要定義的工具。
    
4. 在“ 編輯” 菜單中，點(diǎn)擊定義...。
    
5. 在出現(xiàn)的對(duì)話框中，選擇要使用的方法。
    
6. 選擇要使用的接近點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)。 通常 4 點(diǎn)就足夠了， 如果您為了獲得更***的結(jié)果而選取了更多的點(diǎn)數(shù)，則應(yīng)在定義每個(gè)接近點(diǎn)時(shí)均同樣小心。
    
7. 有關(guān)如何收集位置和執(zhí)行工具框定義的詳情。
    

    
ABB機(jī)器人配件
    
C、工具數(shù)據(jù)：
    
使用值設(shè)置功能來設(shè)置工具的中心點(diǎn)位置和物理屬性，如重量和重心，該操作也可使用服務(wù)例行程序 LoadIdentify 自動(dòng)完成。
    
D、顯示工具數(shù)據(jù)：
    
1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。
    
2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。
    
3. 選擇您想要編輯的工具，然后點(diǎn)擊編輯，一個(gè)菜單出現(xiàn)，更改聲明，更改值， 刪除， 定義。
    
4. 在菜單中，點(diǎn)擊更改值，這時(shí)會(huì)顯示定義該工具的數(shù)據(jù)。綠色文本表示該值可以更改。
    
5. 依照以下步驟更改數(shù)據(jù)。
    
E、測量工具中心點(diǎn)：
    
X0 tool0 的 X 軸。
    
Y0 tool0 的 Y 軸。
    
Z0 tool0 的 Z 軸。
    
X1 待定義工具的X 軸。
    
Y1 待定義工具的Y 軸。
    
Z1 待定義工具的Z 軸。
    
F、操作
    
1. 沿 tool0 的 X 軸，測量機(jī)器人安裝法蘭到工具中心點(diǎn)的距離。
    
2. 沿 tool0 的 Y 軸，測量機(jī)器人安裝法蘭到工具中心點(diǎn)的距離。
    
3. 沿 tool0 的 Z 軸，測量機(jī)器人安裝法蘭到工具中心點(diǎn)的距離。
    
編輯工具定義：
    
ABB機(jī)器人配件
    

    

    
在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系，以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡便的報(bào)價(jià)：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
    
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