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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    ABB機器人的字符串拆分轉(zhuǎn)換數(shù)值指令介紹
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
ABB

    

    
服務(wù)：
培訓(xùn)

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2024-06-09 00:13

    

    
瀏覽次數(shù)：
532

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細(xì)說明

    

    

    

           您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。
    

    
           說明：ABB機器人在通訊時候，會用到字符串，發(fā)送字符串給其他設(shè)備或者其他設(shè)備發(fā)送字符串給ABB機器人，這時候ABB機器人需要對字符串進(jìn)行處理。一般ABB機器人處理字符串指令有StrPart拆分字符串和StrToVal字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值等，這里這兩條指令進(jìn)行介紹。
    

    
1、StrPart—尋找一部分字符串
    

    
（1）指令使用說明
    
StrPart指令用于尋找一部分字符串，以作為一個新的字符串；即指令截取字符串的某個部分作為新的字符串。指定字符串的子串，其擁有規(guī)定的長度，并始于指定字符位置。
    

    
（2）StrPart變元：StrPart (Str ChPos Len)
    
Str：數(shù)據(jù)類型：string字符串。
    
ChPos：開始字符位置；如果位于字符串以外，則產(chǎn)生運行時錯誤。
    
Len：數(shù)據(jù)類型num，字符串組成部分的長度；如果長度為負(fù)或大于字符串的長度，或者如果子串（部分地）位于字符串之外，則會產(chǎn)生運行時錯誤。
    

    
（3）舉例使用
    
VAR string part;
    
part := StrPart("Robotics",1,5);
    
變量part被賦予值"Robot"。
    

    
2、StrToVal—將一段字符串轉(zhuǎn)換為一個值
    

    
（1）使用說明
    
StrToVal指令用于將一段字符串轉(zhuǎn)換為任意數(shù)據(jù)類型的一個值；即把指令字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，如果轉(zhuǎn)換成功則為TRUE，轉(zhuǎn)換失敗則FALSE。
    

    
（2）StrToVal變元：StrToVal ( Str Val )
    
Str：數(shù)據(jù)類型string，一個包含文字?jǐn)?shù)據(jù)的字符串值，其格式符合參數(shù)Val中使用的數(shù)據(jù)類型，有關(guān)RAPID文字總量的有效格式。
    
Val：數(shù)據(jù)類型ANYTYPE（任何形式數(shù)值類型），用于儲存轉(zhuǎn)換結(jié)果的任意數(shù)據(jù)類型的變量或永久變量的名稱。原子結(jié)構(gòu)、記錄、記錄分量、數(shù)組或數(shù)組元素均可使用的各類值數(shù)據(jù)。因為格式不符合參數(shù)Str中使用的數(shù)據(jù)，因此，如果所需轉(zhuǎn)換失敗，則數(shù)據(jù)不會發(fā)生改變。
    

    
（3）舉例使用
    

    
例一：
    
VAR bool ok;
    
VAR num nval;
    
ok := StrToVal("3.85",nval);
    
假定變量ok的值為TRUE，并假定nval的值為3.85。
    

    
例二：
    
VAR string str15 := "[600, 500, 225.3]";
    
VAR bool ok;
    
VAR pos pos15;
    
ok := StrToVal(str15,pos15);
    
假定變量ok的值為TRUE，并假定變量pos15的值為字符串str15中的規(guī)定值。
    

    

    

    
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