工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級(jí)代理服務(wù)商
主營(yíng)業(yè)務(wù)：安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項(xiàng)目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營(yíng)產(chǎn)品：安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點(diǎn)焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號(hào)：安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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MCL165
適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。***大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。
潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人
負(fù)載：165KG
動(dòng)作范圍：2650mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 名稱 |
MOTOMAN-MCL165 |
| 機(jī)型 |
YR-MCL0165-A00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度) |
| 負(fù)載 |
165kg |
| 重復(fù)定位精度*1 |
±0.2mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-150°~+150° |
| |
L軸(下腕) |
-60°~+76° |
| |
U軸(上腕) |
-130°~+240° |
| |
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
-360°~+360° |
| |
B軸(手臂擺動(dòng)) |
-130°~+130° |
| |
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
-360°~+360° |
| ***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.92rad/s,110°/s |
| L軸(下腕) |
1.92rad/s,110°/s |
| U軸(上腕) |
1.92rad/s,110°/s |
| R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
3.05rad/s,175°/s |
| B軸(手臂擺動(dòng)) |
2.53rad/s,145°/s |
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
4.19rad/s,240°/s |
| 容許力矩 |
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
883N·m |
| B軸(手臂擺動(dòng)) |
883N·m |
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
490N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) |
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) |
51.25kg·m2 |
| B軸(手臂擺動(dòng)) |
51.25kg·m2 |
| T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) |
15kg·m2 |
| 標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
| 本體質(zhì)量 |
1300kg |
| 潔凈度 |
ISO6 |
| 安置環(huán)境 |
溫度 |
+15~+35°C |
| 濕度 |
20~80%RH(不結(jié)露) |
| 振動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi) |
| 電源容量*3 |
6.0kVA |
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