產(chǎn)品規(guī)格

 

產(chǎn)品名稱		Cobra
	尺寸	450
型號		1720□-14500
軸數(shù)		4
安裝		桌面
工作半徑		450 mm
***大有效載荷		5 kg
重復(fù)精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
關(guān)節(jié)范圍	關(guān)節(jié)1	±125°
	關(guān)節(jié)2	±145°
	關(guān)節(jié)3	200 mm
	關(guān)節(jié)4	±360°
慣性力矩(***大)	關(guān)節(jié)4	450 kg-cm2
關(guān)節(jié)速度	關(guān)節(jié)1	450°/s
	關(guān)節(jié)2	720°/s
	關(guān)節(jié)3	1100 mm/s
	關(guān)節(jié)4	1940°/s
節(jié)拍時間 ∗1， 有效載荷為2.0 kg	爆發(fā)	0.49 s
	連續(xù)	0.64 s
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
潔凈室等級		---
防護(hù)等級		IP20
環(huán)境要求	環(huán)境溫度	5～40°C
	濕度范圍	35～90% (無結(jié)露)
重量		29 kg
基本配置	控制器	eMB-40M
	板載I/O (輸入/輸出)	12/8
	傳送帶跟蹤輸入	2
	RS-232C串行通訊端口	1
	編程環(huán)境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC連接	有
	ePLC I/O	有
可連接的控制器 ∗2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列

 

∗1. 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍距離、mm 25/305/25 （秒， 20°C測試環(huán)境）。
∗2. 選擇適合應(yīng)用的控制器。

機器人部件代碼與隨機附件

以太網(wǎng)功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
重復(fù)精度高，適合精密裝配
高載荷能力，適合末端附加執(zhí)行工具進(jìn)行擰螺絲，涂膠等作業(yè)
嵌入式驅(qū)動控制，縮小占地面積
帶集成電源和信號電纜的機器人

工作半徑可達(dá)450 mm
***大有效載荷可達(dá)5 kg
重量29 kg