工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù)：安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品：安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號：安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現(xiàn)了***高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-AR2010 |
| 型號 |
YR-1-06VXH25-A11 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
| ***大可達(dá) |
2010㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°- +180° |
| L軸（下臂） |
-105° - +155° |
| U軸（上臂） |
-86° - +160° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 |
| B軸（手腕擺動） |
-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6 |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） |
3.67rad/s, 210°/s |
| U軸（上臂） |
3.84rad/s, 220°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.59rad/s, 435°/s |
| B軸（手腕擺動） |
7.59rad/s, 435°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
12.2rad/s, 700°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
| B軸（手腕擺動） |
22N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
260kg |
| 防護(hù)等級 |
本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結(jié)露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |
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