遨博協(xié)作機(jī)器人，AG-95L自適應(yīng)機(jī)械手夾具，遨博機(jī)器人，AUBO機(jī)器人

    AG-95L自適應(yīng)機(jī)械手為多目標(biāo)抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體，可無(wú)縫集成到UR協(xié)作機(jī)器人上。用戶(hù)通過(guò)URCap插件，可輕松操作機(jī)械手，包括定位、力度控制和抓取檢測(cè)。DH機(jī)械手改善了許多場(chǎng)景中機(jī)器人的抓取和操縱能力，涉及領(lǐng)域包括電子、汽車(chē)、物流、醫(yī)療儀器和服務(wù)型機(jī)器人等。

特性與優(yōu)勢(shì)

• 在UR機(jī)器人上即插即用
• 行程大
• 力度可調(diào)節(jié)
• 自適應(yīng)抓取
• 物體檢測(cè)反饋
• 適用于工業(yè)應(yīng)用的緊湊、結(jié)實(shí)設(shè)計(jì)
• 斷電時(shí)機(jī)械自鎖，增強(qiáng)安全性

使用方法

用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機(jī)械手安裝到UR機(jī)器人上。
使用URCap的腳本和節(jié)點(diǎn)在PolyScope系統(tǒng)中為機(jī)械手編程，在自動(dòng)化流程中實(shí)現(xiàn)多功能抓取。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

• 2014/30/EU -- 電磁兼容指令(CE-EMC)
• 2014/35/EU -- 低電壓指令(CE-LVD)
• 2011/65/EU -- 特定有害物質(zhì)使用限制(ROHS)
• FCC 第15部分 B分類(lèi)，ANSI C63.4 -2014 -- 聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)

尺寸：

• 安裝用法蘭58mm*58mm（占地面積）
• *大開(kāi)模行程95mm
• 高度（手腕到指尖）：210mm（完全閉合）/184mm（完全展開(kāi)）

套件內(nèi)容：
在UR機(jī)器人上安裝機(jī)械手所需的全部物品：

• AG-95L機(jī)械手
• UR安裝用法蘭
• 連接電纜（機(jī)械手的插頭電纜、電源電纜）
• 協(xié)議轉(zhuǎn)換器
• 機(jī)械安裝所需的螺絲、插腳和工具
• 內(nèi)置URCap插件和文件的U盤(pán)

許可類(lèi)型：
一次性購(gòu)買(mǎi)