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發(fā)布信息

    

    

    

    

    

    

    

    
 


    

    

    MOTOMAN-GP12 安川*6軸用于搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 安川機器人一級代理商
    		

    

    


    

    


    

    

    

    

    

     點擊圖片查看原圖
    
    		
 



    

    
品牌：
安川

    

    
負載：
12KG

    

    
臂展：
1440ｍｍ

    

    
用途：
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

    

    
單價：
面議

    

    
所在地：
上海

    

    
有效期至：
長期有效

    

    
最后更新：
2022-12-09 16:43

    

    
瀏覽次數(shù)：
478

    

    
詢價

    

    
    		

    

    
    		
 


    店鋪基本資料信息
    

    

    
    		
 

    

    

     
    

    

    

    

    

    

    

    


    





    
    
產(chǎn)品詳細說明

    

    

    

    

    

    

    

    MOTOMAN-GP12/安川機器人一級代理
    

    這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
    

    6軸垂直多關(guān)節(jié)型
    
負載：12KG
    
動作范圍：1440ｍｍ
    
控制柜：YRC1000
    
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
    

    

    

    
    
        
    
            標準規(guī)格
            GP12
        
    
        
    
            型號
            YR-1-06VXH12-A00
        
    
        
    
            構(gòu)造
            垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
        
    
        
    
            可搬質(zhì)量*1
            12kg
        
    
        
    
            重復定位精度*2
            ±0.08mm
        
    
        
    
            動作范圍
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            -170° - +170°
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            -90° - +155°
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            -85° - +150°
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            -200° - +200°
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            -150° - +150°
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            -455° - +455°
        
    
        
    
            *大速度
            S軸（旋轉(zhuǎn)）
            4.53rad/s, 260°/s
        
    
        
    
            L軸（下臂）
            4.01rad/s, 230°/s
        
    
        
    
            U軸（上臂）
            4.53rad/s, 260°/s
        
    
        
    
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            8.20rad/s, 470°/s
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            8.20rad/s, 470°/s
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            12.2rad/s, 700°/s
        
    
        
    
            容許力矩
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            22N.m
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            22N.m
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            9.8N.m
        
    
        
    
            容許慣性力矩
    
            （GD2/4）    		
            R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
            0.65kg.m2
        
    
        
    
            B軸（手腕擺動）
            0.65kg.m2
        
    
        
    
            T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
            0.17kg.m2
        
    
        
    
            本體質(zhì)量
            130kg
        
    
        
    
            防護等級
            本體：IP54, 手腕軸：IP67
        
    
        
    
            安裝環(huán)境
            溫度
            0° - +45°
        
    
        
    
            濕度
            20% - 80%RH（無結(jié)露）
        
    
        
    
            震動
            4.9m/s2以下
        
    
        
    
            其他
            不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
        
    
        
    
            電源容量*3
            1.5kVA
        
    
        
    
            安裝方式*4
            置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
        
    
        

    

    
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