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    發(fā)布信息

    安川機(jī)器人 MOTOMAN-GP165R,用途:搬運(yùn)、碼垛、

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    負(fù)載: 165KG
    臂展: 3140mm
    用途: 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
    單價(jià): 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2024-08-30 15:47
    瀏覽次數(shù): 489
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明

     

    MOTOMAN-GP165R

    這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

    6軸垂直多關(guān)節(jié)型
    負(fù)載:165KG
    動(dòng)作范圍:3140mm
    控制柜:YRC1000
    用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝架子置可以有效地利用空間

    通過和其他機(jī)器人提升的組合實(shí)現(xiàn)多彩的線路布局
    減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備


    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP165R
    型號 YR-1-06VR165-A00
    構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
    可搬質(zhì)量*1 手首部 165kg
    U臂上 30kg
    *大可達(dá) 3140 ㎜
    重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
    動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
    L軸(下臂) -130° - +80°
    U軸(上臂) -79.4° - +78°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
    B軸(手腕擺動(dòng)) -130° - +130°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
    *大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.83rad/s, 105°/s
    L軸(下臂) 1.83rad/s, 105°/s
    U軸(上臂) 1.83rad/s, 105°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.05rad/s, 175°/s
    B軸(手腕擺動(dòng)) 2.62rad/s, 150°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.19rad/s, 240°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 921N.m
    B軸(手腕擺動(dòng)) 921N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 490N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2
    B軸(手腕擺動(dòng)) 85kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
    本體質(zhì)量 1760kg
    防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
    濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
    震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
    其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
    電源容量*3 5.0kVA
    安裝方式*4 置架式
    用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
    備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
    *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
    *3:因用途,動(dòng)作模式而異。
    (注)本表是以SI單位系為記載。

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