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    發(fā)布信息

    安川機器人 MOTOMAN-GP35L,用途:搬運、碼垛、

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 安川
    負載: 35KG
    臂展: 2538mm
    用途: 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
    單價: 面議
    所在地: 上海
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2022-06-02 13:51
    瀏覽次數(shù): 341
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    店鋪基本資料信息
     
    產(chǎn)品詳細說明
     

    MOTOMAN-GP35L

    這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

    6軸垂直多關節(jié)型
    負載:35KG
    動作范圍:2538mm
    控制柜:YRC1000
    用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

    超長手臂,應用范圍擴大
    根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍,應用范圍擴大。
    減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備

     

    標準規(guī)格 MOTOMAN-GP35L
    型號 YR-1-06VXL35-A00
    構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
    可搬質(zhì)量*1 手首部 35kg
    U臂上 10kg
    *大可達 2538 ㎜
    重復定位精度*2 ±0.07mm
    動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
    L軸(下臂) -90° - +135°
    U軸(上臂) -80° - +206°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
    B軸(手腕擺動) -125° - +125°
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
    *大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s, 180°/s
    L軸(下臂) 2.44rad/s, 140°/s
    U軸(上臂) 3.11rad/s, 178°/s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.36rad/s, 250°/s
    B軸(手腕擺動) 4.36rad/s, 250°/s
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.28rad/s, 360°/s
    容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 147N.m
    B軸(手腕擺動) 147N.m
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 78N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10kg.m2
    B軸(手腕擺動) 10kg.m2
    T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4kg.m2
    本體質(zhì)量 600kg
    防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
    濕度 20% - 80%RH(無結露)
    震動 4.9m/s2以下
    其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
    電源容量*3 4.5kVA
    安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
    用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
    備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3:因用途,動作模式而異。
    *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

     

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